[实用新型]饮料盖下料装置及其自动化组装设备

权利要求书

1.一种饮料盖下料装置，其特征在于，包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构；

所述吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；所述盖体下压组件位于所述吸管固接组件的上方，所述盖体下压组件包括：盖体下压驱动部、盖体下压杆，所述盖体下压驱动部与所述盖体下压杆驱动连接，所述盖体下压驱动部驱动所述盖体下压杆沿竖直方向往复升降；所述吸管固接组件包括：吸管固接驱动部、吸管固接左夹头、吸管固接右夹头，所述吸管固接驱动部与所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头驱动连接，所述吸管固接驱动部驱动所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头相互靠近或远离；

所述饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪，所述饮料盖转移驱动部与所述饮料盖转移夹爪驱动连接，所述饮料盖转移驱动部驱动所述饮料盖转移夹爪沿竖直方向往复升降及沿水平方向往复移动；

所述饮料盖定位机构包括：饮料盖定位驱动部、左侧定位块、右侧定位块，所述饮料盖定位驱动部与所述左侧定位块和所述右侧定位块驱动连接，所述饮料盖定位驱动部驱动所述左侧定位块和所述右侧定位块相互靠近或远离；所述左侧定位块上开设有相互贯通的左侧盖体定位槽及左侧吸管通过孔，所述右侧定位块上开设有相互贯通的右侧盖体定位槽及右侧吸管通过孔；

所述饮料盖运输机构包括：饮料盖运输转盘、饮料盖运输驱动部，所述饮料盖运输驱动部与所述饮料盖运输转盘驱动连接，所述饮料盖运输驱动部驱动所述饮料盖运输转盘转动；所述饮料盖运输转盘上设有饮料盖运输治具。

2.根据权利要求1所述的饮料盖下料装置，其特征在于，所述盖体下压驱动部为气缸驱动结构。

3.根据权利要求1所述的饮料盖下料装置，其特征在于，所述吸管固接组件还包括吸管固接基座，所述吸管固接左夹头及所述吸管固接右夹头滑动设于所述吸管固接基座上，所述吸管固接驱动部包括：固接驱动气缸、左侧固接连杆件、右侧固接连杆件，所述左侧固接连杆件的两端分别铰接于所述固接驱动气缸的输出端和所述吸管固接左夹头，所述右侧固接连杆件的两端分别铰接于所述固接驱动气缸的输出端和所述吸管固接右夹头。

4.根据权利要求1所述的饮料盖下料装置，其特征在于，所述饮料盖转移驱动部包括：饮料盖升降驱动结构、饮料盖水平驱动结构，所述饮料盖升降驱动结构驱动所述饮料盖转移夹爪沿竖直方向往复升降，所述饮料盖水平驱动结构驱动所述饮料盖转移夹爪沿水平方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的饮料盖下料装置，其特征在于，所述饮料盖升降驱动结构为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求4所述的饮料盖下料装置，其特征在于，所述饮料盖水平驱动结构为气缸驱动结构。

7.根据权利要求1所述的饮料盖下料装置，其特征在于，所述饮料盖定位驱动部为气缸驱动结构。

8.根据权利要求1所述的饮料盖下料装置，其特征在于，所述饮料盖运输驱动部为电机驱动结构。

9.根据权利要求1所述的饮料盖下料装置，其特征在于，所述饮料盖运输治具的数量为多个，多个所述饮料盖运输治具以所述饮料盖运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

10.一种自动化组装设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的饮料盖下料装置，还包括与所述饮料盖下料装置配合的吸管插接装置。