[实用新型]饮料盖下料装置及其自动化组装设备

说明书

本实用新型公开一种饮料盖下料装置及其自动化组装设备。饮料盖下料装置包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构。吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪；饮料盖定位机构包括：饮料盖定位驱动部、左侧定位块、右侧定位块，左侧定位块上开设有左侧盖体定位槽及左侧吸管通过孔，右侧定位块上开设有右侧盖体定位槽及右侧吸管通过孔；饮料盖运输机构包括：饮料盖运输转盘、饮料盖运输驱动部。本饮料盖下料装置，当将吸管插接于盖体之后，保证吸管可以稳定的固定于盖体上而不易发生脱落；将组装后的饮料盖准确的转移至下料运输治具中。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化组装技术领域，特别是涉及一种饮料盖下料装置及其自动化组装设备。

背景技术

如图1所示，其为一种饮料盖10的结构分解图，饮料盖10包括盖体11及插接于盖体11上的吸管12。由图1可以看到，盖体11上开设有插接槽13，吸管12为中空的管体结构，吸管12一端插接于插接槽13内，从而使得盖体11和吸管12可以形成一个可插拨的组合件。

此种饮料盖10主要是与饮料瓶配合使用，盖体11盖合于饮料瓶的瓶口处，防止饮料瓶内的液体溢出。将盖体11从饮料瓶的瓶口处揭开，手握盖体11，并在吸管12的配合下，可以对饮料瓶内混合有固状物的液体进行搅拌，使得固状物可以均匀分布于液体中，从而获得更佳的口感。将吸管12从盖体11上取下，还可以利用吸管12对饮料瓶中的液体进行吸取。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

为此，为了更好提高企业的机械自动化水平，需要开发设计一种应用于饮料盖10的自动化组装设备，用于实现将吸管12自动插接于盖体11上。

在上述的自动化组装设备的设计开发过程中，还需要重点解决的是如何设计一种饮料盖下料装置，此种饮料盖下料装置需要能够解决如下技术问题：一方面，当将吸管12插接于盖体11之后，如何保证吸管12可以稳定的固定于盖体11上而不易发生脱落；另一方面，如何将组装后的饮料盖10准确的转移至下料运输治具中；以上技术问题，均是技术人员在设计开发过程中需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种饮料盖下料装置及其自动化组装设备，一方面，当将吸管插接于盖体之后，保证吸管可以稳定的固定于盖体上而不易发生脱落；另一方面，将组装后的饮料盖准确的转移至下料运输治具中。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种饮料盖下料装置，包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构；

所述吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；所述盖体下压组件位于所述吸管固接组件的上方，所述盖体下压组件包括：盖体下压驱动部、盖体下压杆，所述盖体下压驱动部与所述盖体下压杆驱动连接，所述盖体下压驱动部驱动所述盖体下压杆沿竖直方向往复升降；所述吸管固接组件包括：吸管固接驱动部、吸管固接左夹头、吸管固接右夹头，所述吸管固接驱动部与所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头驱动连接，所述吸管固接驱动部驱动所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头相互靠近或远离；

所述饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪，所述饮料盖转移驱动部与所述饮料盖转移夹爪驱动连接，所述饮料盖转移驱动部驱动所述饮料盖转移夹爪沿竖直方向往复升降及沿水平方向往复移动；