[实用新型]一种柔性贴装头

权利要求书

1.一种柔性贴装头，安装在贴装设备上用于贴装物料，其特征在于该柔性贴装头包括有安装定位板、真空发生器、直线步进电机、压力输出机构、旋转纠姿机构、加热吸嘴、旋转电机；所述柔性贴装头通过所述安装定位板设置在所述贴装设备上，所述真空发生器、直线步进电机均安装在所述安装定位板上，且所述直线步进电机可在安装定位板上竖直上下运动，所述压力输出机构与所述直线驱动机构驱动连接，所述直线驱动机构可驱动所述压力输出机构上下运动，所述旋转纠姿机构与所述压力输出机构驱动连接，所述压力输出机构可带动所述旋转纠姿机构上下移动，所述旋转纠姿机构的下端连接有加热吸嘴和旋转电机，所述旋转电机可带动旋转纠姿机构转动从而带动加热吸嘴转动。

2.根据权利要求1所述的柔性贴装头，其特征在于所述压力输出机构包括有连接板、连接柱、挡板、弹簧，所述挡板固定在所述直线步进电机的下端，所述弹簧的一端与所述挡板连接，所述弹簧的另一端与所述连接柱的上端连接，所述连接柱的下端固定在所述连接板上，所述连接板与所述旋转纠姿机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的柔性贴装头，其特征在于所述弹簧、挡板、支撑柱均为两个，所述2个挡板分别固定在所述直线步进电机底部的左右两端，所述2个弹簧的上端分别连接在所述挡板的左右两端，所述2个弹簧的下端分别连接在所述两个支撑柱的上端连接，所述2个支撑柱的下端分别固定在所述连接板的两端。

4.根据权利要求3所述的柔性贴装头，其特征在于所述压力输出机构还包括有上下运动定位传感器，所述上下运动定位传感器为2个，且分别设置在所述连接板的底部两端。

5.根据权利要求4所述的柔性贴装头，其特征在于所述旋转纠姿机构包括有支撑板、旋转带、旋转轴，所述旋转电机包括有转动轴，所述支撑板与所述连接板固定连接，所述旋转电机设置在所述支撑板的下部且所述旋转电机的转动轴穿过所述支撑板伸出所述支撑板的上方，所述旋转轴设置在所述支撑板上且可在支撑板上转动，所述旋转轴的上端伸出所述支撑板的上方，所述旋转轴的下端伸出所述支撑板的下方且与所述加热吸嘴连接，所述旋转带为环形，环形旋转带的一端与所述转动轴连接，环形旋转带的另一端与所述旋转轴连接，所述旋转电机旋转时带动转动轴通过旋转带带动旋转轴旋转，进而带动加热吸嘴旋转调节角度。

6.根据权利要求1所述的柔性贴装头，其特征在于所述加热吸嘴上还设置有银触点。

7.根据权利要求5所述的柔性贴装头，其特征在于所述旋转轴位于所述支撑板下方的部分还设置有滑环。