[实用新型]一种柔性贴装头

说明书

本实用新型公开了一种柔性贴装头，包括有安装定位板、真空发生器、直线步进电机、压力输出机构、旋转纠姿机构、加热吸嘴、旋转电机；安装定位板设置在贴装设备上，真空发生器、直线步进电机均安装在安装定位板上，且直线步进电机可在安装定位板上竖直上下运动，压力输出机构与直线驱动机构驱动连接，直线驱动机构可驱动压力输出机构上下运动，旋转纠姿机构与压力输出机构驱动连接，压力输出机构可带动旋转纠姿机构上下移动，旋转纠姿机构的下端连接有加热吸嘴和旋转电机，旋转电机可带动旋转纠姿机构转动从而带动加热吸嘴转动。该贴装头能够减小贴装设备的体积，而且由于体积减小，重量减轻，结构更加灵活，从而使贴装物料更快更精准。

技术领域

本实用新型属于物料贴装设备技术领域，特别涉及一种运用在贴装设备上用于贴装物料的柔性贴装头。

背景技术

传统的贴装设备，双工作贴装头会采用双龙门支架机构来完成两个贴装头的运动控制，定位设备CCD还需另外增加运动机构来完成拍照定位的工作，在贴装设备工作中，需要通过贴装设备中的定位设备CCD对预贴装物体拍照，计算预贴装物体的坐标和角度，然后外部控制设备接受到定位设备CCD拍照得到的具体定位数据后再控制贴装头进行贴装工作，而传统的贴装头的功能机构为分层连接，集成度差，体积庞大，重量偏重，使得贴装设备负载过大，运动速度慢。如果要加快速度，就需加大贴装设备的动力和体积，这样会导致运动惯量大，控制精度难，同时体积更加庞大，成本高。

在专利申请号为CN201721287195.8的专利申请中，公开了一种贴装设备，包括底座，用于放置工件的治具，第一贴装机构，第一剥料机构；所述第一剥料机构设于治具的一侧；所述第一贴装机构设于治具和第一剥料机构的上方；所述第一贴装机构将第一剥料机构剥离的第一贴片抓取并贴装于治具的工件上。本实用新型第一贴装机构从第一剥料机构吸取第一贴片对工件进行贴装，同时，第二贴装机构从第二剥料机构吸取第二贴片并贴装在工件上。

但是，上述公开的专利申请中所实施的贴装头贴装速度慢，不能解决上述提出的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种柔性贴装头，该贴装头的结构设置能够减小贴装设备的体积，而且由于体积减小，重量减轻，结构更加灵活，从而使贴装物料更快更精准。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种柔性贴装头，安装在贴装设备上用于贴装物料，该柔性贴装头包括有安装定位板、真空发生器、直线步进电机、压力输出机构、旋转纠姿机构、加热吸嘴、旋转电机；所述柔性贴装头通过所述安装定位板设置在所述贴装设备上，所述真空发生器、直线步进电机均安装在所述安装定位板上，且所述直线步进电机可在安装定位板上竖直上下运动，所述压力输出机构与所述直线驱动机构驱动连接，所述直线驱动机构可驱动所述压力输出机构上下运动，所述旋转纠姿机构与所述压力输出机构驱动连接，所述压力输出机构可带动所述旋转纠姿机构上下移动，所述旋转纠姿机构的下端连接有加热吸嘴和旋转电机，所述旋转电机可带动旋转纠姿机构转动从而带动加热吸嘴转动。

在本实用新型中，该柔性贴装头工作时，加热吸嘴通过真空发生器加热以及产生吸附力，然后所述加热吸嘴将贴装物料吸附，物料同时被加热，通过贴装设备中的定位设备CCD对预贴装物体拍照，计算预贴装物体的坐标和角度，外部控制设备接受到定位设备CCD拍照得到的具体定位数据后控制直线步进电机向下运动，从而驱动压力输出结构带动旋转纠姿结构往下靠近预贴装物体，同时外部控制设备控制旋转电机转动，从而带动旋转纠姿机构转动，然后通过旋转纠姿机构对角度进行纠姿，然后进行压合贴服，所述压力输出机构的设置可以控制压合时的压力；通过上述结构设置，能够完成真空吸附贴装物料的工作，对贴装物料进行校正的工作，对贴装压和时压力的控制，对物料加热贴合的工作；该柔性贴装头将上述几个功能集成在一起，结构设置紧凑，能够减小贴装设备的体积，而且由于体积减小，重量减轻，结构更加灵活，从而使贴装物料更快更精准，真空发生器为现有技术，能够实现上述功能的即可。