[实用新型]一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置

权利要求书

1.一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、用于吸附待贴装物体的真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组均设置在所述底座上，且所述X轴运动模组可在所述底座上左右移动，所述Y轴运动模组可在所述底座上前后移动，所述X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且所述Y轴运动模组位于所述X轴运动模组的下方，所述真空吸附平台固定在所述Y轴运动模组上，所述左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在所述X轴运动模组上，且所述左贴装模组、右贴装模组分别位于所述CCD视觉定位模组的两侧，所述X轴运动模组可分别带动左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组左右移动，所述第一物料输送装置、第二物料输送装置均设置在所述底座上且分别位于所述Y轴运动模组的两侧。

2.根据权利要求1所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述CCD视觉定位模组的下端还设置有视觉光源。

3.根据权利要求1所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述底座的材质为大理石材质，所述底座上还设置有固定座，所述固定座为大理石龙门架，所述X轴运动模组通过所述固定座设置在所述底座上且位于所述Y轴运动模组的上方，所述固定座的中部开设有N形的缺口，所述Y轴运动模组在底座上位于X轴运动模组下方通过所述N形缺口前后移动。

4.根据权利要求3所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述X轴运动模组包括有X轴直线电机装置，所述X轴直线电机装置包括有定子、动子、滑块、导轨、左挡板、右挡板，所述左挡板与右挡板分别固定在所述固定座上，所述定子设置在所述左挡板与右挡板之间，所述动子与滑块均为3个，所述导轨为2条，所述2条导轨呈上下平行设置在左挡板与右挡板之间，所述3个滑块的上下两侧分别设置在2条导轨上，且所述3个滑块均可在所述导轨上左右移动，所述3个动子分别设置3个滑块上，通过3个滑块在导轨上左右滑动，所述左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组分别与3个动子驱动连接，所述X轴直线电机装置还设置有3个防撞器，所述3个防撞器分别设置在所述X轴直线电机装置的左右两端以及中部位置。

5.根据权利要求1所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述Y轴运动模组包括有Y轴直线电机，所述真空吸附平台设置在Y轴直线电机上，通过Y轴直线电机在底座上前后直线移动。

6.根据权利要求4所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述左贴装模组与右贴装模组均包括有安装定位板、真空发生器、直线步进电机、压力输出机构、旋转纠姿机构、加热吸嘴、旋转电机；安装定位板设置在所述动子上，所述真空发生器、直线步进电机均安装在所述安装定位板上，且所述直线步进电机可在安装定位板上竖直上下运动，所述压力输出机构与所述直线驱动机构驱动连接，所述直线驱动机构可驱动所述压力输出机构上下运动，所述旋转纠姿机构与所述压力输出机构驱动连接，所述压力输出机构可带动所述旋转纠姿机构上下移动，所述旋转纠姿机构的下端连接有加热吸嘴和旋转电机，所述旋转电机可带动旋转纠姿机构转动从而带动加热吸嘴转动。

7.根据权利要求6所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于压力输出机构包括有连接板、连接柱、挡板、弹簧，所述挡板固定在所述直线步进电机的下端，所述弹簧的一端与所述挡板连接，所述弹簧的另一端与所述连接柱的上端连接，所述连接柱的下端固定在所述连接板上，所述连接板与所述旋转纠姿机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述压力输出机构还包括有上下运动定位传感器，所述上下运动定位传感器为2个，且分别设置在所述连接板的底部两端。

9.根据权利要求8所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述旋转纠姿机构包括有支撑板、旋转带、旋转轴，所述旋转电机包括有转动轴，所述支撑板与所述连接板固定连接，所述旋转电机设置在所述支撑板的下部且所述旋转电机的转动轴穿过所述支撑板伸出所述支撑板的上方，所述旋转轴设置在所述支撑板上且可在支撑板上转动，所述旋转轴的上端伸出所述支撑板的上方，所述旋转轴的下端伸出所述支撑板的下方且与所述加热吸嘴连接，所述旋转带为环形，环形旋转带的一端与所述转动轴连接，环形旋转带的另一端与所述旋转轴连接，所述旋转电机旋转时带动转动轴通过旋转带带动旋转轴旋转，进而带动加热吸嘴旋转调节角度。