[实用新型]一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置

说明书

本实用新型公开了一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，X轴运动模组与Y轴运动模组均设置在底座上，且X轴运动模组可在底座上左右移动，Y轴运动模组可在底座上前后移动，X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且Y轴运动模组位于X轴运动模组的下方，真空吸附平台固定在Y轴运动模组上，左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在X轴运动模组上。该装置能够有效的节省运动距离和设备空间，大大提升了贴装的速度和精度要求。

技术领域

本实用新型属于物料贴装设备技术领域，特别涉及一种适用于电子类产品的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置。

背景技术

传统的贴装设备，双工作贴装头会采用双龙门支架机构来完成两个贴装头的运动控制，CCD视觉定位运动机构还需另外增加运动机构来完成拍照定位的工作。机构十分庞大，运动距离偏远，贴装速度慢。同时贴装头的功能机构为分层连接，集成度差，体积庞大，重量偏重，使得运动机构负载过大，运动速度慢。为加快速度，就需加大运动机构的动力和体积，运动惯量大，控制精度难，同时体积更加庞大，成本高。

在专利申请号为CN200680002962.4的专利申请中，公开了一种元件贴装方法和贴装器，其包括：贴装头；识别单元，其包括快门照相机并且当贴装头到达预定位置时命令其开始拍摄元件的图像；以及主控单元，其根据贴装头在从发出开始拍摄图像的指令到由快门照相机执行照相机曝光的时间段内移动的第一距离来校正由快门照相机拍摄的图像中所显示的元件的位置，根据校正后的元件的位置来校正所述贴装头将贴装所述元件的贴装位置，以及控制贴装头，从而将所述元件贴装在校正后的贴装位置。

在专利申请号为CN201721287195.8的专利申请中，公开了一种贴装设备，包括底座，用于放置工件的治具，第一贴装机构，第一剥料机构；所述第一剥料机构设于治具的一侧；所述第一贴装机构设于治具和第一剥料机构的上方；所述第一贴装机构将第一剥料机构剥离的第一贴片抓取并贴装于治具的工件上。第一贴装机构从第一剥料机构吸取第一贴片对工件进行贴装，同时，第二贴装机构从第二剥料机构吸取第二贴片并贴装在工件上。

但是，上述公开的专利申请中所实施的设备贴装速度慢，不能解决上述提出的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，该装置能够有效的节省运动距离和设备空间，大大提升了贴装的速度和精度要求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：