[实用新型]一种并联机器人减速器传动方案有效
| 申请号： | 201821390676.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208697427U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 金强 | 申请（专利权）人： | 唐山百川创新科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星减速机 并联机器人 静平台 电机同步带轮 本实用新型 减速器传动 螺栓连接 同步带轮 从动臂 固定座 键连接 输入轴 轴承座 主动臂 电机轴键 固定基座 铰接连接 球面铰接 外壳螺栓 轴承内孔 动平台 固定轴 机器臂 同步带 运动链 链球 嵌装 紧凑 电机 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联机器人减速器传动方案，包括静平台，电机，行星减速机，电机同步带轮，行星减速机同步带轮，同步带，轴承座，固定座，轴承，主动臂，从动臂运动链，动平台，其特征在于：静平台作为并联机器人固定基座，电机嵌装于静平台，电机同步带轮与电机轴键连接，行星减速机固定轴与固定座键连接，固定座与静平台螺栓连接，行星减速机输入轴与轴承内孔配合并安装于轴承座内，轴承座与静平台螺栓连接，行星减速机同步带轮与行星减速机输入轴键连接，同步带安装于电机同步带轮和行星减速机同步带轮上，主动臂与行星减速机外壳螺栓连接，从动臂运动链与主动臂球面铰接连接，动平台与从动臂运动链球面铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种并联机器人减速器传动方案，其特征在于：行星减速机与电机轴线平行安装于静平台内。
3.根据权利要求1所述的一种并联机器人减速器传动方案，其特征在于：电机与行星减速机通过同步带传递转动。
4.根据权利要求1所述的一种并联机器人减速器传动方案，其特征在于：行星减速机外壳作为转动副带动主动臂摆动。
5.根据权利要求1所述的一种并联机器人减速器传动方案，其特征在于：行星减速机的输入轴通过轴承进行机械限位。
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