[实用新型]电动汽车用电子差速器装置有效
| 申请号： | 201821390870.4 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208646615U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 经廷辉 | 申请（专利权）人： | 泸州开士乐工程技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D5/04;B60L50/60 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 马碧娜 |
| 地址： | 646000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 车轮 电动汽车 本实用新型 减速器 电子差速器 转向电机 电子差速控制器 霍尔传感器 机械差速器 车轮转速 独立控制 互不干扰 精准控制 控制过程 前进动力 转向动力 编码器 驱动 | ||
1.电动汽车用电子差速器装置，其特征在于：包括驱动电机(1)、转向电机(2)、车轮(3)、编码器(4)、霍尔传感器(5)、电子差速控制器(6)和减速器(7)，所述驱动电机(1)有4个，所述车轮(3)有4个，且每个所述车轮(3)对应一个所述驱动电机(1)，且每个所述驱动电机(1)与所述车轮(3)之间均连接有减速器(7)，4个所述驱动电机(1)分别驱动对应的所述车轮(3)，为其提供前进动力；所述转向电机(2)为所述车轮(3)提供转向动力；所述编码器(4)通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前所述驱动电机(1)的转速，在判断旋转方向时其用于提供相位相差90度的两路脉冲信号，配合所述转向电机(2)控制转向；所述霍尔传感器(5)用于精准测量4个所述驱动电机(1)的转速，配合4个所述车轮(3)进行差速控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车用电子差速器装置，其特征在于：所述驱动电机(1)采用永磁无刷直流电动机，型号为RYW048-03。
3.根据权利要求1所述的电动汽车用电子差速器装置，其特征在于：所述驱动电机(1)的安装方式采用法兰安装。
4.根据权利要求1所述的电动汽车用电子差速器装置，其特征在于：还包括蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机(1)、所述转向电机(2)、所述编码器(4)、所述霍尔传感器(5)、所述电子差速控制器(6)和所述减速器(7)均电性连接，用于为各个模块提供电源。
5.根据权利要求4所述的电动汽车用电子差速器装置，其特征在于：所述蓄电池采用锂离子电池，并采用三组电池串联。
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