[实用新型]电动汽车用电子差速器装置

说明书

本实用新型公开了电动汽车用电子差速器装置，解决了现有的机械差速器在控制过程中会出现误差、不能实现精准调节，机械传功损耗大，不适应电动汽车使用的问题。本实用新型包括驱动电机、转向电机、车轮、编码器、霍尔传感器、电子差速控制器和减速器，所述驱动电机有4个，所述车轮有4个，且每个所述车轮对应一个所述驱动电机，且每个所述驱动电机与所述车轮之间均连接有减速器，4个所述驱动电机分别驱动对应的所述车轮，为其提供前进动力；所述转向电机为所述车轮提供转向动力。本实用新型具有结构简单，实现对电动汽车4个车轮转速精准控制和独立控制，且相互之间互不干扰等优点。

技术领域

本实用新型涉及差速器技术领域，具体涉及电动汽车用电子差速器装置。

背景技术

如今，在人们的日常生活中，人们出行以及运输等都离不开汽车，尤其电动汽车作为一种新能源汽车备受人们的青睐。在汽车的零部件中，差速器对于汽车的平稳行驶和转向都起着重要的作用，当车辆行驶在转弯路面或弯道时，为了达到转向的目的.车辆转向时内外轮应当具有一定的速度差，即差速。例如右转弯时，圆心在右侧，在相同的时间内左侧车轮要比右侧车轮走过的轨迹要长，所以左侧车轮转的要更快一些，要达到这个效果，就得通过差速器来调节。

而常用的就是机械差速器，它需要通过机械差速齿轮来实现，机械机构复杂，并且在实际的行程中机械机构控制会出现误差、不能实现精准调节，机械传功损耗大，并且还会进一步导致事故发生。因此，急需一种电子差速器，建立模型分析的基础上，得出各驱动轮满足的速度关系，进而通过控制装置，实施电子控制，因此在电动汽车上有广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的机械差速器在控制过程中会出现误差、不能实现精准调节，机械传功损耗大，不适应电动汽车使用的问题，本实用新型提供了解决上述问题的电动汽车用电子差速器装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

电动汽车用电子差速器装置，包括驱动电机、转向电机、车轮、编码器、霍尔传感器、电子差速控制器和减速器，所述驱动电机有4个，所述车轮有4个，且每个所述车轮对应一个所述驱动电机，且每个所述驱动电机与所述车轮之间均连接有减速器，4个所述驱动电机分别驱动对应的所述车轮，为其提供前进动力；所述转向电机为所述车轮提供转向动力；所述编码器通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前所述驱动电机的转速，在判断旋转方向时其用于提供相位相差90度的两路脉冲信号，配合所述转向电机控制转向；所述霍尔传感器用于精准测量4个所述驱动电机的转速，配合4个所述车轮进行差速控制。

本实用新型上述方案的原理是：由于现有的机械差速器在控制过程中会出现误差、不能实现精准调节，机械传功损耗大，不适应电动汽车使用的问题，本实用新型采用上述方案通过设置有驱动电机有4个，车轮有4个，且每个车轮对应一个驱动电机，且每个驱动电机与车轮之间均连接有减速器，4个驱动电机分别驱动对应的车轮，并且采用编码器、霍尔传感器，对于电动汽车行进功能，电子差速控制器发出控制信号，通过驱动电机工作，驱动机通过减速器进行减小速度来增加扭矩，从而获得足够的扭矩，驱动车轮转动，然后通过编码器，检测到驱动电机的转速，以此作为车速的反馈信号，回送到电子差速控制器，进行行进车速的反馈控制；对于电动汽车转向功能，同样由电子差速控制器发出控制信号后，通过转向电机工作，实现转向，编码器通过检测转动电机的转过的角度，以此作为转向角的反馈信号，并反馈到电子差速控制器的输入端，进行转向角的反馈控制。本实用新型结构简单，使用霍尔传感器频率响应快、抗干扰能力强，实现对电动汽车4个车轮转速精准控制和独立控制，使每个车轮都能独立提供驱动力，且相互之间互不干扰。

进一步地，所述驱动电机采用永磁无刷直流电动机，型号为RYW048-03，性能高，没有励磁损耗，散热容易，寿命长，运行可靠、维修简便。

进一步地，所述驱动电机的安装方式采用法兰安装。