[实用新型]夹持装置、机器人及远程超声检测系统

权利要求书

1.一种夹持装置，用于夹持超声探头，其特征在于：包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部，所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部，所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部，所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁，且相对的两个侧壁上各设有第一开口，所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧，使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一固定件、所述第二固定件相对的内侧开设仿形凹槽，合围形成的容腔与超声探头相匹配。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一固定件与所述第二固定件以螺钉锁紧。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述安装部包括背壁、左侧壁和右侧壁，其在底端相邻的两壁之间开设第二开口以形成独立的插件，相对的所述插件设有相应的所述第一开口。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持部设有与所述安装部底端匹配的插槽，且所述插槽正对的所述夹持部内部设有容腔以安装所述卡扣件和所述弹簧。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述卡扣件包括弹簧杆和按钮，两者分别固定在所述卡扣件本体的相对两侧外，且所述按钮自所述夹持部的第三开口伸出外部，所述按钮用于分离所述卡扣件与所述安装部以进行拆卸。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述卡扣件本体设有与所述第一开口卡住的凸部，所述凸部带动所述卡扣件在所述安装部的挤压下朝向所述弹簧的一侧平移，当所述第一开口的底端到达所述凸部的底端时，所述凸部在所述弹簧作用下抵入所述第一开口；所述按钮按压时，所述凸部自所述第一开口移出从而所述安装部能够拔出。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述卡扣件本体为中空结构，其厚度大于所述第三开口的高度以避免所述卡扣件滑出；所述卡扣件、所述弹簧设有对称的两组，两组之间设有挡板，所述挡板抵触所述弹簧远离所述卡扣件的一端；且两组的底部设有底板以将所述卡扣件和所述弹簧封装于所述夹持部内部。

9.一种机器人，其特征在于：包括机械臂和如权利要求1至8中任一项所述的夹持装置，所述夹持装置的夹持部固定连接于所述机械臂的端部以夹持超声探头来实现智能超声检测。

10.一种远程超声检测系统，其特征在于：包括医生端控制台和病人端控制器，所述控制器由所述控制台远程遥控来实现远端的超声检测、诊断或预警疾病的功能，其中所述控制器设有超声检测模块，机械臂和控制模块，所述机械臂的端部安装有如权利要求1至8中任一项所述的夹持装置用于夹持所述超声检测模块的超声探头，所述夹持装置的夹持部与所述机械臂螺钉固定，所述机械臂携带所述超声探头按照所述控制台传递的信息和指令进行超声检查。