[实用新型]夹持装置、机器人及远程超声检测系统

说明书

本实用新型公开了夹持装置、机器人及远程超声检测系统，夹持装置用于夹持超声探头，包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部，所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部，所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部，所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁，且相对的两个侧壁上各设有第一开口，所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧，使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。本实用新型的夹持装置能实现超声探头的快速拆卸和装载，省时，省力，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及超声检查技术领域，特别是指一种夹持装置、机器人及远程超声检测系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

机器人远程超声诊断系统结合了机器人技术、超声诊断技术、远程控制技术和触觉感觉技术等，是一种新型的未来具有很大应用前景的远程医疗设备。然而现有机器人远程超声诊断探头的夹持都是通过螺钉固定，一旦切换需要动用专用的大量工具，不能实现快速拆卸和装载，费时，费力。在此基础上，我们开发了用于远程超声诊断机器人的探头快速装载装置，实现医生可以快速切换探头，省时省力，提高了远程超声诊断的工作效率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种改进的夹持装置，能实现超声探头的快速拆卸和装载，省时，省力；应用于机器人及远程超声检测系统中能够提高工作效率。

本实用新型提供的技术方案为：一种夹持装置，用于夹持超声探头，包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部，所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部，所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部，所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁，且相对的两个侧壁上各设有第一开口，所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧，使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。

进一步地，所述第一固定件、所述第二固定件相对的内侧开设仿形凹槽，合围形成的容腔与超声探头相匹配。

进一步地，所述第一固定件与所述第二固定件以螺钉锁紧。

进一步地，所述安装部包括背壁、左侧壁和右侧壁，其在底端相邻的两壁之间开设第二开口以形成独立的插件，相对的所述插件设有相应的所述第一开口。

进一步地，所述夹持部设有与所述安装部底端匹配的插槽，且所述插槽正对的所述夹持部内部设有容腔以安装所述卡扣件和所述弹簧。

进一步地，所述卡扣件包括弹簧杆和按钮，两者分别固定在所述卡扣件本体的相对两侧外，且所述按钮自所述夹持部的第三开口伸出外部，所述按钮用于分离所述卡扣件与所述安装部以进行拆卸。

进一步地，所述卡扣件本体设有与所述第一开口卡住的凸部，所述凸部带动所述卡扣件在所述安装部的挤压下朝向所述弹簧的一侧平移，当所述第一开口的底端到达所述凸部的底端时，所述凸部在所述弹簧作用下抵入所述第一开口；所述按钮按压时，所述凸部自所述第一开口移出从而所述安装部能够拔出。

进一步地，所述卡扣件本体为中空结构，其厚度大于所述第三开口的高度以避免所述卡扣件滑出；所述卡扣件、所述弹簧设有对称的两组，两组之间设有挡板，所述挡板抵触所述弹簧远离所述卡扣件的一端；且两组的底部设有底板以将所述卡扣件和所述弹簧封装于所述夹持部内部。

本实用新型还提供一种机器人，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置的夹持部固定连接于所述机械臂的端部以夹持超声探头来实现智能超声检测，其中，