[实用新型]基于转角传感器的制动系统

权利要求书

1.基于转角传感器的制动系统，包括数字逻辑电路和防抱死系统控制器，其特征在于，还包括存储器、异常报警器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器，所述数字逻辑电路分别与所述防抱死系统控制器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器连接，所述转角传感器设置于汽车制动踏板上，用于采集汽车制动踏板转动的角度信息，所述档位传感器用于采集汽车的实时档位信息，所述轮速传感器用于采集汽车的实时轮速信息，所述存储器与所述数字逻辑电路连接，所述存储器中存储有所述转角传感器、档位传感器和轮速传感器在汽车正常运行时的相互对应的制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息；

还包括驱动电机和驱动电路,所述驱动电机通过所述驱动电路连接到所述数字逻辑电路,所述驱动电机通过汽车驱动轴来驱动车轮；

还包括制动器和制动驱动电路，所述制动器通过所述制动驱动电路与所述防抱死系统控制器连接，所述制动器设置于车轮处，用于对车轮制动；

所述数字逻辑电路接收到的实时制动踏板转动角度信息、实时档位信息和实时轮速信息与所述存储器存储的汽车正常运行时的相互对应的制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息不匹配时，所述数字逻辑电路向所述异常报警器发送控制信号使其报警，若这种不匹配的情况持续时间达到30秒，所述数字逻辑电路则向所述防抱死系统控制器发送控制信号使其控制车轮制动。

2.根据权利要求1所述的基于转角传感器的制动系统，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路，所述第一驱动电路通过所述第一驱动电机驱动左前轮，所述第二驱动电路通过所述第二驱动电机驱动右前轮，所述第三驱动电路通过所述第三驱动电机驱动左后轮，所述第四驱动电路通过所述第四驱动电机驱动右后轮。

3.根据权利要求1所述的基于转角传感器的制动系统，其特征在于，所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器，所述制动驱动电路包括第一制动驱动电路、第二制动驱动电路、第三制动驱动电路和第四制动驱动电路，所述第一制动驱动电路通过所述第一制动器对左前轮制动，所述第二制动驱动电路通过所述第二制动器对左后轮制动，所述第三制动驱动电路通过所述第三制动器对右前轮制动，所述第四制动驱动电路通过所述第四制动器对右后轮制动。