[实用新型]基于转角传感器的制动系统

说明书

基于转角传感器的制动系统，包括数字逻辑电路和防抱死系统控制器，还包括存储器、异常报警器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器，还包括驱动电机和驱动电路,还包括制动器和制动驱动电路。本实用新型通过转角传感器、档位传感器和轮速传感器分别来采集制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息，并与存储器中的存储的正常匹配的信息进行比对，如果有异常则发出警报，异常时间过长则自动采取制动措施，避免驾驶人因驾驶失误或者疏忽大意造成车祸；并且在制动过程中还采用驱动电机产生负力矩来将制动过程中消耗的机械能转化为其他形式的能量，达到节能减排的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动控制系统领域，具体地，涉及基于转角传感器的制动系统。

背景技术

现有技术中，大部分汽车的制动系统都是只能使汽车制动，但是汽车制动的过程中消耗的能量却不能收集起来，因此在汽车制动过程中需要消耗的动能我们可以转化为其他形式的能量来利用，做到节能减排。并且，现在我国人口众多，驾驶汽车的人也越来越多，经常可以在新闻上看到一些驾驶员因为操作失误而导致可怕的车祸，比如司机遇到紧急情况将油门踏板当做刹车踏板使用从而造成车祸等，因此在在汽车上设置转角传感器和档位传感器是现阶段很需要的用来减少车祸的重要技术手段。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供基于转角传感器的制动系统，该方案通过转角传感器、档位传感器和轮速传感器分别来采集制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息，并与存储器中的存储的正常匹配的信息进行比对，如果有异常则发出警报，异常时间过长则自动采取制动措施，避免驾驶人因驾驶失误或者疏忽大意造成车祸；并且在制动过程中还采用驱动电机产生负力矩来将制动过程中消耗的机械能转化为其他形式的能量，达到节能减排的效果。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

基于转角传感器的制动系统，包括数字逻辑电路和防抱死系统控制器，还包括存储器、异常报警器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器，所述数字逻辑电路分别与所述防抱死系统控制器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器连接，所述转角传感器设置于汽车制动踏板上，用于采集汽车制动踏板转动的角度信息，所述档位传感器用于采集汽车的实时档位信息，所述轮速传感器用于采集汽车的实时轮速信息，所述存储器与所述数字逻辑电路连接，所述存储器中存储有所述转角传感器、档位传感器和轮速传感器在汽车正常运行时的相互对应的制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息；

还包括驱动电机和驱动电路,所述驱动电机通过所述驱动电路连接到所述数字逻辑电路,所述驱动电机通过汽车驱动轴来驱动车轮；

还包括制动器和制动驱动电路，所述制动器通过所述制动驱动电路与所述防抱死系统控制器连接，所述制动器设置于车轮处，用于对车轮制动；

所述数字逻辑电路接收到的实时制动踏板转动角度信息、实时档位信息和实时轮速信息与所述存储器存储的汽车正常运行时的相互对应的制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息不匹配时，所述数字逻辑电路向所述异常报警器发送控制信号使其报警，若这种不匹配的情况持续时间达到30秒，所述数字逻辑电路则向所述防抱死系统控制器发送控制信号使其控制车轮制动。

进一步的，所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路，所述第一驱动电路通过所述第一驱动电机驱动左前轮，所述第二驱动电路通过所述第二驱动电机驱动右前轮，所述第三驱动电路通过所述第三驱动电机驱动左后轮，所述第四驱动电路通过所述第四驱动电机驱动右后轮。