[实用新型]一种基于整车控制器的商用车车速处理装置

权利要求书

1.一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置和售后车速维护装置四部分组成；

所述传感器车速计算装置包括车速传感器、整车控制器-传感器车速计算模块；

所述车速传感器的信号输出端与整车控制器-传感器车速计算模块的车速信号输入端相连接；

所述ABS车速计算装置包括ABS轮速传感器、ABS控制器、整车控制器-ABS车速计算模块；

所述ABS轮速传感器的信号输出端与ABS控制器的轮速信号输入端相连；

所述ABS控制器与整车控制器-ABS车速计算模块通过底盘CAN通讯连接；

所述数据融合装置包括整车控制器-数据融合模块、仪表；

所述整车控制器-数据融合模块与仪表通过动力CAN总线相连；

所述售后车速维护装置包括诊断仪、整车控制器-售后车速维护模块；整车控制器-售后车速维护模块与诊断仪通过诊断CAN总线相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：

所述传感器车速计算装置中，整车控制器-传感器车速计算模块EOL环节获取车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，整车控制器-传感器车速计算模块根据车速传感器脉冲周期、传动比参数计算生成传感器车速；

式中，V_out-sensor为传感器车速；n为靶轮齿数；r为轮胎滚动半径；r_a为后桥减速比；k为修正系数；t为脉冲信号周期。

3.根据权利要求1所述的一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：

所述ABS控制器根据ASB轮速传感器脉冲信号频率、默认轮胎滚动半径，计算前轴轮速，并通过底盘CAN总线传输给整车控制器-ABS车速计算模块；整车控制器-ABS车速计算模块根据前轴轮速信息、实际轮胎滚动半径，计算生成ABS车速；

式中，V_out-ABS为ABS车速；V_ABS为ABS控制器发出的前轴轮速；r为轮胎滚动半径；k为修正系数。

4.根据权利要求1所述的一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：

所述数据融合输出装置中，整车控制器-数据融合模块对传感器车速、ABS车速进行可信性检查，融合计算生成里程表车速，通过动力CAN输出给仪表进行显示；

整车控制器-数据融合模块获取两路车速源，即传感器车速和ABS车速，计算输出的车速是里程表车速，也是最终的车速。

5.根据权利要求1所述的一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：

所述售后车速维护装置中，通过诊断仪将更换后的后桥减速比、轮胎滚动半径参数写入整车控制器-售后车速维护模块中，整车控制器-售后车速维护模块将新的计算参数传递给传感器车速计算模块和ABS车速计算模块，用于用户更换轮胎型号、后桥型号后保证里程表车速的准确性。