[实用新型]一种基于整车控制器的商用车车速处理装置

说明书

本实用新型属于商用车整车控制领域，涉及一种基于整车控制器的商用车车速处理装置；由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置、售后车速维护装置四部分组成；传感器车速计算装置由车速传感器、靶轮、整车控制器‑传感器车速计算模块组成；ABS车速计算装置由ABS轮速传感器、齿圈、ABS控制器、整车控制器‑ABS车速计算模块组成；数据融合装置由整车控制器‑数据融合模块、仪表组成；售后车速维护装置由诊断仪、诊断CAN总线、整车控制器‑售后车速维护模块组成；与车速信号来源于一路车速传感器方案相比，本实用新型可大大提高车速信号可靠性，如果传感器车速和ABS车速可靠性分别为90％、90％，融合处理后的里程表车速可靠性为99％。

技术领域

本实用新型涉及商用车整车控制领域，涉及一种车速处理装置，具体涉及一种基于整车控制器的商用车车速处理装置。

背景技术

商用车驾驶过程中，车速信号是较为重要的信号，特别是ACC(自适应巡航)、AEBS(自动紧急制动系统)技术的普及应用，错误或不稳定的车速信号会导致ACC、AEBS功能失效，甚至引发追尾事故。

现有商用车车速信号来源于一路车速传感器，市场用户反馈经常出现车速指针摆动、归零等故障现象。

鉴于此，亟需针对高品质商用车提供一种可靠的车速处理装置，为驾驶员的行车安全和高品质驾驶体验提供有力保障。

发明内容

车速可靠性问题研究过程发现，将ABS轮速信号引进与车速传感器信号进行冗余，而不是单纯依靠车速传感器进行车速计算，可大大提高车速信号可靠性。

商用车关键信号都是两路进行冗余，如油门开度信号、制动开关信号，车速通过冗余提高可靠性，引入ABS轮速，ABS为法规强制项，不增加车辆成本。

一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：由传感器车速计算装置、ABS 车速计算装置、数据融合输出装置、售后车速维护装置四部分组成；

所述传感器车速计算装置包括车速传感器、整车控制器-传感器车速计算模块；

所述车速传感器的信号输出端与整车控制器-传感器车速计算模块的车速信号输入端相连接；

所述ABS车速计算装置包括ABS轮速传感器、ABS控制器、整车控制器-ABS车速计算模块；

所述ABS轮速传感器的信号输出端与ABS控制器的轮速信号输入端相连；

所述ABS控制器与整车控制器-ABS车速计算模块通过底盘CAN通讯连接；

所述数据融合装置包括整车控制器-数据融合模块、仪表；

所述整车控制器-数据融合模块与仪表通过动力CAN总线相连；

所述售后车速维护装置包括诊断仪、整车控制器-售后车速维护模块；整车控制器-售后车速维护模块与诊断仪通过诊断CAN总线相连。

所述传感器车速计算装置中，整车控制器-传感器车速计算模块EOL环节获取车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，整车控制器-传感器车速计算模块根据车速传感器脉冲周期、传动比参数计算生成传感器车速；

式中，V_out-sensor为传感器车速；n为靶轮齿数；r为轮胎滚动半径；r_a为后桥减速比；k为修正系数(默认为1，可标定)；t为脉冲信号周期。

所述ABS控制器根据ASB轮速传感器脉冲信号频率、默认轮胎滚动半径，计算前轴轮速，并通过底盘CAN总线传输给整车控制器-ABS车速计算模块；整车控制器-ABS车速计算模块根据前轴轮速信息、实际轮胎滚动半径，计算生成ABS车速；