[实用新型]一种手机卡托弹性件上料机构

权利要求书

1.一种手机卡托弹性件上料机构，其特征在于：所述手机卡托弹性件上料机构包括一振动上料盘、一弹性件治具、一上料机械臂、一摄像头和多个真空吸嘴，所述的振动上料盘、弹性件治具、上料机械臂、摄像头和真空吸嘴均与一工业计算机电连接，所述振动上料盘用于将放置在其中的弹性件依次输送到所述弹性件治具中，所述真空吸嘴安装在所述上料机械臂上，用于从所述弹性件治具吸取所述弹性件，所述摄像头对吸取在所述真空吸嘴上的弹性件进行照相并传送至所述工业计算机，所述工业计算机根据弹性件图像控制所述上料机械臂运动，以调整所述真空吸嘴的角度并将所述真空吸嘴上的弹性件放置在卡托的弹性件安装槽中。

2.如权利要求1所述的手机卡托弹性件上料机构，其特征在于：所述真空吸嘴的吸头轮廓与所述弹性件一致，并且所述真空吸嘴的吸头下表面上具有多个吸孔。

3.如权利要求1所述的手机卡托弹性件上料机构，其特征在于：所述弹性件治具安装在一直线运动机构上，包括上板和下板，所述上板具有多个通孔，每个通孔均具有一开口，所述下板安装有多个弹性件接纳块，所述弹性件接纳块位于通孔中，具有用于接纳弹性件的凹槽，所述直线运动机构与所述工业计算机电连接，驱动所述弹性件治具移动，以使所述开口对准所述振动上料盘的出料口。

4.如权利要求3所述的手机卡托弹性件上料机构，其特征在于：所述弹性件接纳块可转动，使得所述凹槽具有对准所述开口的第一位置和垂直于所述第一位置的第二位置。

5.如权利要求3所述的手机卡托弹性件上料机构，其特征在于：所述出料口的数量为2个，并且其之间的间距等于相邻2个开口之间的间距。

6.如权利要求3所述的手机卡托弹性件上料机构，其特征在于：所述通孔的数量为四个，且所述真空吸嘴的数量为四个，所述真空吸嘴之间的间距与所述通孔之间的间距一致。