[实用新型]一种手机卡托弹性件上料机构

说明书

本实用新型涉及一种所述手机卡托弹性件上料机构包括一振动上料盘、一弹性件治具、一上料机械臂、一摄像头和多个真空吸嘴，所述的振动上料盘、弹性件治具、上料机械臂、摄像头和真空吸嘴均与一工业计算机电连接，所述振动上料盘用于将放置在其中的弹性件依次输送到弹性件治具中，真空吸嘴安装在上料机械臂上，用于从弹性件治具吸取弹性件，摄像头对吸取在真空吸嘴上的弹性件进行照相并传送至所述工业计算机，所述工业计算机根据弹性件图像控制上料机械臂运动，以调整真空吸嘴的角度并将真空吸嘴上的弹性件放置在卡托的弹性件安装槽中。本实用新型能够实现弹性件的自动化上料，弹性件的定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种手机卡托弹性件组装机，具体地涉及一种手机卡托弹性件上料机构。

背景技术

双卡智能手机越来越普遍。原有的双卡手机卡托的两个卡位一般都是平行布置的，但这占用了较多空间。市场上开始出现两个卡位位于正反面的卡托设计，而这种卡托需要对安装在反面的SIM卡进行固定以防止其掉落。现有的做法是在反面的卡位上安装一个弹性件。但该弹性件的安装需要花费大量的人力，生产效率低，并且经常出现安装精度不足造成材料浪，使得成本高居不下。

为了能够实现卡托弹性件的自动化安装，需要有一种可靠的卡托弹性件上料机构。

发明内容

本实用新型旨在提供一种手机卡托弹性件上料机构，以实现弹性件的自动化上料。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种手机卡托弹性件上料机构，其特征在于：所述手机卡托弹性件上料机构包括一振动上料盘、一弹性件治具、一上料机械臂、一摄像头和多个真空吸嘴，所述的振动上料盘、弹性件治具、上料机械臂、摄像头和真空吸嘴均与一工业计算机电连接，所述振动上料盘用于将放置在其中的弹性件依次输送到所述弹性件治具中，所述真空吸嘴安装在所述上料机械臂上，用于从所述弹性件治具吸取所述弹性件，所述摄像头对吸取在所述真空吸嘴上的弹性件进行照相并传送至所述工业计算机，所述工业计算机根据弹性件图像控制上料机械臂运动，以调整所述真空吸嘴的角度并将所述真空吸嘴上的弹性件放置在卡托的弹性件安装槽中。

进一步地，所述真空吸嘴的吸头轮廓与所述弹性件一致，并且所述真空吸嘴的吸头下表面上具有多个吸孔。

进一步地，所述弹性件治具安装在一直线运动机构上，包括上板和下板，所述上板具有多个通孔，每个通孔均具有一开口，所述下板安装有多个弹性件接纳块，所述弹性件接纳块位于通孔中，具有用于接纳弹性件的凹槽，所述直线运动机构与所述工业计算机电连接，驱动所述弹性件治具移动，以使所述开口对准所述振动上料盘的出料口。

更进一步地，所述弹性件接纳块可转动，使得所述凹槽具有对准所述开口的第一位置和垂直于所述开口的第二位置。

更进一步地，所述出料口的数量为2个，并且其之间的间距等于相邻2个开口之间的间距。

更进一步地，所述通孔的数量为四个，且所述真空吸嘴的数量为四个，所述真空吸嘴之间的间距与所述通孔之间的间距一致。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型能够实现弹性件的自动化上料，弹性件的定位精度高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的手机卡托弹性件上料机构的示意图；

图2是图1所示的手机卡托弹性件上料机构的真空吸嘴的示意图。

具体实施方式