[实用新型]一种机电控制变排量双向伺服泵有效
申请号: | 201821392316.X | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208996883U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 苗克非;刘会祥;冯伟;苏静静;李娜 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F04B1/32 | 分类号: | F04B1/32;F04B1/20 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外壁 斜盘 传动齿轮 伺服电机 柱塞组件 转子组件 滚珠丝杠轴 滚珠丝杠 机电控制 壳体内部 双向伺服 水平固定 变排量 壳体 螺母 本实用新型 一体化设计 机电伺服 控制电机 控制方式 螺母套装 排量控制 输出方向 伺服系统 主轴水平 主轴中部 泵排量 容积式 输出轴 底端 精细 | ||
1.一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:包括主轴(1)、斜盘(2)、转子组件(3)、壳体(4)、螺母(5)、伺服电机(6)、传动齿轮(7)、滚珠丝杠(8)、连杆(9)和柱塞组件(10);其中,壳体(4)为内部设置有中空腔体的框架结构;主轴(1)水平固定安装在壳体(4)的中部;转子组件(3)套装在主轴(1)的外壁;斜盘(2)套装在主轴(1)中部的外壁;柱塞组件(10)水平放置,且柱塞组件(10)的一端与斜盘(2)连接,柱塞组件(10)的另一端与转子组件(3)固定连接;滚珠丝杠(8)水平固定在壳体(4)内部顶端;螺母(5)套装在滚珠丝杠(8)轴向一端的外壁;连杆(9)的一端与螺母(5)固定连接;连杆(9)的另一端与斜盘(2)连接;传动齿轮(7)套装在滚珠丝杠(8)轴向一端的外壁;伺服电机(6)水平固定设置在壳体(4)内部底端;伺服电机(6)的输出轴与传动齿轮(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:所述双向伺服液压泵还包括滑靴(11);斜盘(2)指向柱塞组件(10)的侧面设置有圆柱形凹槽;滑靴(11)安装在斜盘(2)的凹槽内;柱塞组件(10)与滑靴(11)固定连接;滑靴(11)实现在斜盘(2)凹槽内回转滑动。
3.根据权利要求2所述的一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:所述滚珠丝杠(8)为细长杆状结构;轴向长度为85-95mm。
4.根据权利要求3所述的一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:所述传动齿轮(7)包括大齿轮(71)、小齿轮(72)和过渡齿轮(73);大齿轮(71)、过渡齿轮(73)和小齿轮(72)从上至下依次竖直啮合;大齿轮(71)与小齿轮(72)的传动比为2.5:1。
5.根据权利要求4所述的一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:所述大齿轮(71)套装在滚珠丝杠(8)的外壁;小齿轮(72)套装在伺服电机(6)输出轴的外壁,实现滚珠丝杠(8)在伺服电机(6)的带动下旋转。
6.根据权利要求5所述的一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:所述滚珠丝杠(8)的外壁和螺母(5)的内壁均设置有螺纹;滚珠丝杠(8)和螺母(5)通过螺纹连接;实现滚珠丝杠(8)转动带动螺母(5)沿水平轴向往复移动;螺母(5)沿水平轴向移动的距离为30mm。
7.根据权利要求6所述的一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:所述斜盘(2)通过连杆(9)与螺母(5)连接,在螺母(5)水平往复运动的带动下,实现斜盘(2)沿主轴(1)轴向的摆动;实现对斜盘(2)倾斜角度的控制。
8.根据权利要求7所述的一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:所述斜盘(2)的摆动范围为与竖直方向夹角-18°-18°。
9.根据权利要求8所述的一种机电控制变排量双向伺服泵,其特征在于:所述伺服电机(6)的转速为9000r/min。
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