[实用新型]一种机电控制变排量双向伺服泵

说明书

一种机电控制变排量双向伺服泵，涉及容积式伺服系统领域；包括主轴、斜盘、转子组件、壳体、螺母、伺服电机、传动齿轮、滚珠丝杠、连杆和柱塞组件；主轴水平固定安装在壳体的中部；转子组件套装在主轴的外壁；斜盘套装在主轴中部的外壁；柱塞组件的一端与斜盘连接，柱塞组件的另一端与转子组件固定连接；滚珠丝杠水平固定在壳体内部顶端；螺母套装在滚珠丝杠轴向一端的外壁；传动齿轮套装在滚珠丝杠轴向一端的外壁；伺服电机水平固定设置在壳体内部底端；伺服电机的输出轴与传动齿轮连接；本实用新型排量控制采用机电伺服带动泵斜盘的控制方式，控制电机和泵采用一体化设计，可以实现对泵排量和输出方向的精细控制。

技术领域

本实用新型涉及一种容积式伺服系统领域，特别是一种机电控制变排量双向伺服泵。

背景技术

在容积式伺服系统中，控制核心单元为伺服泵，通常可通过控制定排量泵的转速和方向，来实现伺服系统的控制。然而在伺服泵的驱动机为不可变速(如恒速液动马达)的泵控伺服系统中，为满足对泵的输出流量和方向进行精细控制，只能通过控制泵的排量来实现，目前没有相关实现对排量进行控制的控制泵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种机电控制变排量双向伺服泵，排量控制采用机电伺服带动泵斜盘的控制方式，控制电机和泵采用一体化设计，可以实现对泵排量和输出方向的精细控制。

本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种机电控制变排量双向伺服泵，包括主轴、斜盘、转子组件、壳体、螺母、伺服电机、传动齿轮、滚珠丝杠、连杆和柱塞组件；其中，壳体为内部设置有中空腔体的框架结构；主轴水平固定安装在壳体的中部；转子组件套装在主轴的外壁；斜盘套装在主轴中部的外壁；柱塞组件水平放置，且柱塞组件的一端与斜盘连接，柱塞组件的另一端与转子组件固定连接；滚珠丝杠水平固定在壳体内部顶端；螺母套装在滚珠丝杠轴向一端的外壁；连杆的一端与螺母固定连接；连杆的另一端与斜盘连接；传动齿轮套装在滚珠丝杠轴向一端的外壁；伺服电机水平固定设置在壳体内部底端；伺服电机的输出轴与传动齿轮连接。

在上述的一种机电控制变排量双向伺服泵，所述双向伺服液压泵还包括滑靴；斜盘指向柱塞组件的侧面设置有圆柱形凹槽；滑靴安装在斜盘的凹槽内；柱塞组件与滑靴固定连接；滑靴实现在斜盘凹槽内回转滑动。

在上述的一种机电控制变排量双向伺服泵，所述滚珠丝杠为细长杆状结构；轴向长度为85-95mm。

在上述的一种机电控制变排量双向伺服泵，所述传动齿轮包括大齿轮、小齿轮和过渡齿轮；大齿轮、过渡齿轮和小齿轮从上至下依次竖直啮合；大齿轮与小齿轮的传动比为2.5：1。

在上述的一种机电控制变排量双向伺服泵，所述大齿轮套装在滚珠丝杠的外壁；小齿轮套装在伺服电机输出轴的外壁，实现滚珠丝杠在伺服电机的带动下旋转。

在上述的一种机电控制变排量双向伺服泵，所述滚珠丝杠的外壁和螺母的内壁均设置有螺纹；滚珠丝杠和螺母通过螺纹连接；实现滚珠丝杠转动带动螺母沿水平轴向往复移动；螺母沿水平轴向移动的距离为30mm。

在上述的一种机电控制变排量双向伺服泵，所述斜盘通过连杆与螺母连接，在螺母水平往复运动的带动下，实现斜盘沿主轴轴向的摆动；实现对斜盘倾斜角度的控制。

在上述的一种机电控制变排量双向伺服泵，所述斜盘的摆动范围为与竖直方向夹角-18°-18°。

在上述的一种机电控制变排量双向伺服泵，所述伺服电机的转速为 9000r/min。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

(1)本实用新型采用了高集成化设计技术，将控制伺服电机、变量机构与液压泵本体一体化设计，共用壳体，充分利用有限空间布局，简化结构和重量，结构设计高度集成；