[实用新型]医生端控制台和远程超声检测系统

权利要求书

1.一种医生端控制台，用与病人端控制器进行通信以实现远程超声检查，其特征在于，所述控制台包括：

信息获取模块，所述信息获取模块设有操作手或仿形探头，用以真实模拟医生超声打图的力、位置和姿态信息，并与在其靠近医生的外侧设置的支撑台组合使用以减轻医生的操作疲劳；

超声控制模块，用于调控所述控制器中的超声检测模块的运行；

语音视频模块，用于语音与视频通信以便医生执行超声诊断；

控制模块，包含电脑主机，外置连接于所述电脑主机的超声控制键盘和内置于所述电脑主机的电源模块，用于信息和调控指令的收集、传递和处理。

2.根据权利要求1所述的医生端控制台，其特征在于：所述信息获取模块、所述超声控制模块、所述语音视频模块采用通信线路连接至所述控制模块上，所述控制模块集成控制信息、指令的采集和传输及超声图像的显示和分析，并用于远程操控和调整所述超声检测模块的运行。

3.根据权利要求1所述的医生端控制台，其特征在于：所述控制台设有外置以通信线路连接于所述电脑主机的触摸屏和显示屏，所述触摸屏用于实时呈现超声图像并提供远程超声控制的触摸交互平台，所述显示屏用于显示病人端的视频信息。

4.根据权利要求3所述的医生端控制台，其特征在于：所述控制台设有用于支撑双屏的支架，所述语音视频模块包括摄像头，所述摄像头内置麦克风，且安装于所述支架面向医生的一侧。

5.根据权利要求1所述的医生端控制台，其特征在于：所述操作手的臂端通过球形的连接件安装于所述电脑主机上以便实现空间运动，并由其内置位置和姿态传感器感应空间位姿信息；

所述仿形探头通过触摸所述信息获取模块中的感应屏反馈医生超声打图的力和位置信息，并通过内置的角度传感器获取姿态信息，所述力、位姿信息经由所述控制模块传递给所述超声检测模块。

6.根据权利要求1所述的医生端控制台，其特征在于：所述控制台包括底座，所述支撑台通过支撑杆安装于所述底座内侧的所述电脑主机靠近医生的外侧上，所述支撑台可围绕所述支撑杆旋转，在竖直平面内所述支撑台随所述支撑杆的伸缩平移。

7.根据权利要求6所述的医生端控制台，其特征在于：所述支撑杆包括竖直部和横向部，所述支撑台围绕所述横向部旋转，所述竖直部的长度可调节，且设有旋钮以固定所述竖直部的长度。

8.根据权利要求6所述的医生端控制台，其特征在于：所述语音视频模块还包括设于所述底座顶面上的扬声器和摄像头控制杆，所述摄像头控制杆用于调控所述控制器的摄像头的位姿和对焦以观测所述超声探头与患者的接触位置。

9.根据权利要求6所述的医生端控制台，其特征在于：所述底座顶面还设有系统开关、语音通话开关及耦合剂喷涂开关，分别用于快速操作开关机、实时通话和耦合剂喷涂。

10.一种远程超声检测系统，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的医生端控制台和病人端控制器，所述控制台与所述控制器通过网络建立远程通信，并遥控所述控制器为病人进行超声检查；所述控制器包括第二语音视频模块、第二信息获取模块、机械臂模块和超声检测模块，其中，

所述第二语音视频模块与所述控制台的语音视频模块发生远程信息交互，实时通话、反馈超声图像及病人端视频信息；

所述第二信息获取模块用于接收所述信息获取模块反馈的信息，从而控制机械臂模块中的机械臂的运行；

所述超声检测模块中的超声探头由所述机械臂携带，并装配有超声耦合剂自动喷涂装置，所述装置由所述超声控制模块中的耦合剂喷涂开关控制开启和关闭。