[实用新型]医生端控制台和远程超声检测系统

说明书

本实用新型公开了医生端控制台和远程超声检测系统，医生端控制台用于与病人端控制器进行通信以实现远程超声检查，所述控制台包括：信息获取模块，所述信息获取模块设有操作手或仿形探头，用以真实模拟医生超声打图的力、位置和姿态信息，并与在其靠近医生的外侧设置的支撑台组合使用以减轻医生的操作疲劳；超声控制模块，用于调控所述控制器中的超声检测模块的运行；语音视频模块，用于语音与视频通信以便医生执行超声诊断；控制模块，包含电脑主机，外置连接于所述电脑主机的超声控制键盘和内置于所述电脑主机的电源模块，用于信息和调控指令的收集、传递和处理。本实用新型将医生端所需超声检测设备集成一体，实现远端实时超声检查，优化医生的控制体验并减轻疲劳，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及远程超声技术领域，特别是指一种医生端控制台和远程超声检测系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

近几年，政府对基层卫生机构超声诊断设备的投入有明显增加，相比之下，对超声诊断专业人员的培养相对滞后。目前的状况是基层卫生机构超声诊断专业人员严重匮乏、尤其缺少有经验的超声诊断医师，同时开展超声检查项目有限，并且时有与超声诊断相关的医疗纠纷发生。有不少只需在基层卫生机构检查就完全可以解决问题的患者，反而到“大型医院”排长队做超声检查；基层医疗机构超声检查工作量不足，导致医疗资源浪费。针对上述现状，基层卫生机构的解决方案主要是通过聘请“大型医院”的超声专家作为顾问或设立专家会诊日。有些条件较好的“大型医院”通过互联网建立了超声会诊中心。现有的超声会诊中心主要是包括超声影像工作站、以及通过通讯网络与其进行数据交互的客户端。然而，客户端只能实时观察患者的实时超声图像，却无法得知与当前超声图像相对应的超声装置与患者皮肤表面相接触的实际位置，往往需要反复观察多次超声图像才能对患病位置做出诊断，降低了检测效率。同时，现有的超声医生的资源在我国分布十分不均匀，每年都有很多超声医生要去西藏等偏远山区进行医疗援助，很多山区都缺少超声检测设备，复杂的气候条件也给医生带来了很多困扰，如果不在援助的时候，山区的病人很难做到系统的超声检测。

关于超声检测，目前医生都是使用专门的超声检测设备，如果离开医院去做医疗援助，也是使用便携超声，医生本人手持探头来对病人做检测，没有相关可以做远程自动化超声检查的医疗设备。现有的远程超声主要是远程会诊形式，通过远程语音系统让超声医生指导偏远地区的操作员完成相应的超声扫描，然后医生通过远程视频完成诊断，增加了人力需求，而且效率低下，影响了远程诊疗的整体发展进程。目前机械臂可以被控制的范围有一定的限制，且有些姿态传统机械臂无法实现，因此难以真实再现超声医生的打图手法，影响检查效率和效果。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种改进的医生端控制台，其将医生端所需的超声检测设备集成为一体，实现医生对病人的实时超声检查，同时还优化了医生的控制体验，减轻医生做超声检查时的疲劳程度；应用于远程超声检测系统实现医疗资源的优化配置，提高检测效率。

本实用新型提供的技术方案为：一种医生端控制台，所述控制台包括：

信息获取模块，所述信息获取模块设有操作手或仿形探头，用以真实模拟医生超声打图的力、位置和姿态信息，并与在其靠近医生的外侧设置的支撑台组合使用以减轻医生的操作疲劳；

超声控制模块，用于调控所述控制器中的超声检测模块的运行；

语音视频模块，用于语音与视频通信以便医生执行超声诊断；

控制模块，包含电脑主机，外置连接于所述电脑主机的超声控制键盘和内置于所述电脑主机的电源模块，用于信息和调控指令的收集、传递和处理。