[实用新型]定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁

权利要求书

1.定位锁止机构，包括旋转输出件以及对旋转输出件进行锁止和解锁的锁件，所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽，所述锁件活动设置，其上设有能够从锁槽中嵌入和脱出的锁块，其特征在于：

所述锁件通过具有定位装置的控制电机驱动，所述控制电机的输出轴上固定套装控制套(163)，所述控制套(163)上的偏心位置与锁件连接，控制锁件往复；

所述定位装置包括定位套(162)、定位滑块(164)和档位定位开关(166)，所述定位套(162)固定套装在控制电机输出轴上，其外圆周设置偏心轮(1621)，所述定位滑块(164)垂直于定位套的轴线滑动设置，其上设有容纳偏心轮(1621)的定位槽，所述档位定位开关(166)位于定位滑块(164)的滑动方向一侧；

所述档位定位开关(166)与控制电机的控制板卡(161)反馈连接。

2.根据权利要求1所述的定位锁止机构，其特征在于：所述定位装置还包括限位座(167)，所述限位座(167)固定设置在控制套(163)的一侧，所述控制套(163)上设有限位块(1631)，所述限位块(1631)的两侧端面通过控制电机输出轴正反两个方向的转动分别与固定设置的限位座(167)限位接触。

3.根据权利要求2所述的定位锁止机构，其特征在于：所述限位块(1631)的两侧端面与限位座(167)限位接触分别对应锁块从旋转输出件的锁槽中嵌入和脱出的状态。

4.根据权利要求3所述的定位锁止机构，其特征在于：所述控制电机、控制板卡(161)以及定位装置的定位套(162)、定位滑块(164)和档位定位开关(166)封装在密封安装座(18)中，所述控制套(163)与定位套(162)之间的控制电机输出轴上套装有与密封件(165)，实现与密封安装座(18)之间的防水密封。

5.根据权利要求4所述的定位锁止机构，其特征在于：所述密封安装座(18)对应定位滑块(164)的位置设有安装槽位，该安装槽位通过设置密封盖(181)与密封安装座(18)之间涂胶密封。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的定位锁止机构，其特征在于：所述锁件包括第一锁件、第二锁件和开关件；

所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽中的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入旋转输出件的锁槽中；

所述开关件与控制套(163)连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。

7.根据权利要求6所述的定位锁止机构，其特征在于：所述控制套(163)和开关件之间通过控制拉簧(17)连接。

8.高速电机轮毂锁，其特征在于：包括轴(2)、轮毂(3)、高速电机(4)、行星减速机构(5)以及权利要求1-7中的定位锁止机构(1)；

所述高速电机(4)的定子(41)通过固定法兰(21)固定套装轴(2)上，转子(43)转动套装在轴(2)上，并在转子(43)的内圈沿周向均布若干磁钢(42)，与定子(41)上的绕线柱一一对应；

所述行星减速机构(5)为行星齿轮机构，其中太阳轮(52)与转子(43)同轴固定连接，行星架(53)单向转动装配在轴(2)上；

所述定位锁止机构(1)整体通过安装板(15)与固定法兰(21)固定连接；

所述轮毂(3)转动装配在轴(2)上，其中，所述定位锁止机构(1)的旋转输出件与轮毂(3)同轴固定，所述行星减速机构(5)的内齿圈(51)与轮毂(3)同轴固连。

9.根据权利要求8所述的高速电机轮毂锁，其特征在于：所述轴(2)上设有连通轮毂内外的过线孔(201)。

10.根据权利要求8所述的高速电机轮毂锁，其特征在于：所述轮毂(3)的两端分别装配飞轮(6)和刹车(7)。