[实用新型]定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁

说明书

本实用新型公开了一种定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁，该定位锁止机构通过定位锁止机构实现轮毂锁的功能，其中，定位装置采用一个档位定位开关，结合电机的正反转信号实现了对锁止和解锁两个位置状态的反馈控制，节省了产品成本；对应的定位锁止机构采用完全封装的定位装置和控制电机，避免了轮毂锁内部高速电机的磁场影响对锁止机构的定位精度；另外还设置了机械限位结构，限位结构可靠，不会被高速电机磁场影响，进一步保证了定位锁止机构的正常工作；定位锁止机构的控制电机以及需要接电的部分均固定封装设置，能够屏蔽高速电机磁场的同时，还进一步提高了整个机构的防水功能。

技术领域

本实用新型属于旋转锁止机构，具体涉及一种定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁。

背景技术

申请号为2016111109204的中国专利文件公开了一种旋转锁止机构及其应用的车锁和锁止控制方法，利用多个锁件和开关件实现了对旋转输出件的锁止和解锁控制。这种旋转锁止机构常被用在自行车或电动车的轮毂内部，实现对轮毂(车轮)的锁止控制。

对于锁止机构的锁止和解锁位置的定位，通常会利用定位传感器来对锁件位置进行定位检测，常用的定位传感器都是裸露设置，防水性能不高；另外还可以采用霍尔传感器进行位置的检测，但是霍尔传感器容易被外部磁场影响，特别是采用高速电机作为驱动电机的情况下，霍尔传感器容易被高速电机的磁场所影响，导致定位检测不准确。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对锁止机构在应用高速电机的电动车上存在的上述缺陷，提供一种新型的定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁。

本实用新型采用如下技术方案实现：

定位锁止机构，包括旋转输出件以及对旋转输出件进行锁止和解锁的锁件，所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽，所述锁件活动设置，其上设有能够从锁槽中嵌入和脱出的锁块；所述锁件通过具有定位装置的控制电机驱动，所述控制电机的输出轴上固定套装控制套163，所述控制套163上的偏心位置与锁件连接，控制锁件往复；

所述定位装置包括定位套162、定位滑块164和档位定位开关166，所述定位套162固定套装在控制电机输出轴上，其外圆周设置偏心轮1621，所述定位滑块164垂直于定位套的轴线滑动设置，其上设有容纳偏心轮1621的定位槽，所述档位定位开关166位于定位滑块164的滑动方向一侧；

所述档位定位开关166与控制电机的控制板卡161反馈连接。

进一步的，所述定位装置还包括限位座167，所述限位座167固定设置在控制套163的一侧，所述控制套163上设有限位块1631，所述限位块1631的两侧端面通过控制电机输出轴正反两个方向的转动分别与固定设置的限位座167限位接触。

进一步的，所述限位块1631的两侧端面与限位座167限位接触分别对应锁块从旋转输出件的锁槽中嵌入和脱出的状态。

进一步的，所述控制电机、控制板卡161以及定位装置的定位套162、定位滑块164和档位定位开关166封装在密封安装座18中，所述控制套163与定位套162之间的控制电机输出轴上套装有与密封件165，实现与密封安装座18之间的防水密封。

进一步的，所述密封安装座18对应定位滑块164的位置设有安装槽位，该安装槽位通过设置密封盖181与密封安装座18之间涂胶密封。

在本实用新型的定位锁止机构中，所述锁件包括第一锁件、第二锁件和开关件；

所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽中的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入旋转输出件的锁槽中；