[实用新型]一种玻璃面板测量机

权利要求书

1.一种玻璃面板测量机，其特征在于，包括：机架，以及安装在机架上的上下料装置、定位吸附移动装置、三维线扫描仪、配电柜、工控机、显示屏和人机界面；所述上下料装置高于所述定位吸附移动装置；所述机架上对应所述上下料装置的两侧分别固定安装有上料板和下料板，所述上下料装置将待检测的玻璃面板从所述上料板处移动到所述定位吸附移动装置上、同时将所述定位吸附移动装置上检测完成的玻璃面板移动到所述下料板上；所述定位吸附移动装置包括五轴控制装置和安装在五轴控制装置上的面板固定装置，所述五轴控制装置动作控制所述面板固定装置移动，所述面板固定装置固定玻璃面板；所述配电柜为所述人机界面、工控机、显示屏、上下料装置、定位吸附移动装置、三维线扫描仪供电；所述工控机分别与所述三维线扫描仪和显示屏连接，工控机接收所述三维线扫描仪扫描的数据并网格处理拼图发送给所述显示屏显示；所述人机界面分别与所述上下料装置、定位吸附移动装置和三维线扫描仪连接，人机界面控制所述上下料装置和所述定位吸附移动装置的动作、以及所述三维线扫描仪的扫描路径动作，同时人机界面接收显示所述上下料装置、定位吸附移动装置、三维线扫描仪反馈的数据信号。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板测量机，其特征在于：所述上下料装置包括伺服模组、升降气缸组件、上料吸盘组件、平移气缸和下料吸盘组件；所述伺服模组横向安装在所述机架上，伺服模组的两端分别伸向所述上料板和所述下料板的所在端；所述升降气缸组件设置在所述伺服模组上，伺服模组工作，升降气缸组件沿伺服模组水平横向移动；所述升降气缸组件的下端横向设置有型材，型材平行于所述伺服模组，升降气缸组件工作控制所述型材向上或向下直线移动；所述上料吸盘组件和所述下料吸盘组件分别设置在所述型材的两端，所述上料吸盘组件直接安装在所述型材上，所述下料吸盘组件通过所述平移气缸安装在所述型材上，平移气缸工作控制所述下料吸盘组件水平竖向移动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板测量机，其特征在于：所述上料板上设置有上料槽，所述上料槽的中心设置有第一口字型凸块，上料槽槽底四周围绕所述第一口字型凸块分别设置有卡块，卡块高于所述第一口字型凸块，卡块可调节的设置在上料槽内，卡块可做靠近或远离所述第一口字型凸块的平移；所述下料板上设置有两个下料槽，两个下料槽沿所述平移气缸的轴线方向分布；所述下料槽槽底的中心设置有第二口字型凸块。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃面板测量机，其特征在于：所述第一口字型凸块和所述第二口字型凸块的上表面上设置有模层。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃面板测量机，其特征在于：所述五轴控制装置包括Y轴运动单元、X轴运动单元、Z轴运动单元、第一旋转单元和第二旋转单元；所述Y轴运动单元安装在所述机架上，Y轴运动单元的运动方向为水平竖向；所述X轴运动单元设置在设置在所述Y轴运动单元上，X轴运动单元的运动方向为水平横向；所述Z轴运动单元设置在所述X轴运动单元上，X轴运动单元的运动方向垂直向上或垂直向下；所述第一旋转单元垂直设置在X轴运动单元上，所述第二旋转单元垂直设置在第一旋转单元上，第一旋转单元和第二旋转单元均做绕自身轴线旋转的运动。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃面板测量机，其特征在于：所述面板固定装置包括面板固定夹具和扫描定位治具，所述面板固定夹具安装在所述第二旋转单元上，所述扫描定位治具设置在所述面板固定夹具上；所述扫描定位治具包括通过四个边框围绕而成的治具框架，所述治具框架上与所述三维线扫描仪上扫描传感器相对的平面为基准面，所述治具框架的四个边框上或任意两个相邻的边框上均设置有与扫描传感器相对的斜面和若干个凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃面板测量机，其特征在于：所述机架上具有安装所述三维线扫描仪的立柱，所述立柱上对应所述上料板和所述下料板的两侧固定安装有光幕传感器。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃面板测量机，其特征在于：所述人机界面上还连接有电子手轮，所述电子手轮通过所述人机界面控制所述上下料装置和所述定位吸附移动装置的动作。