[实用新型]一种玻璃面板测量机

说明书

本实用新型公开了一种玻璃面板测量机，包括机架，以及安装在机架上的上下料装置、定位吸附移动装置、三维线扫描仪、配电柜、工控机、显示屏和人机界面；上下料装置将玻璃面板从上料板处移动到定位吸附移动装置上、同时将定位吸附移动装置上玻璃面板移动到下料板上；配电柜进行供电；工控机接收三维线扫描仪扫描的数据并网格处理拼图发送给显示屏显示；人机界面控制上下料装置和定位吸附移动装置的动作、以及三维线扫描仪的扫描路径动作，同时还接收显示上下料装置、定位吸附移动装置、三维线扫描仪反馈的信号。通过上述方式，本实用新型能够精准的测量任何类型的玻璃面板；整个过程自动化，可以自动进行上下料。

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板检测技术领域，特别是涉及一种玻璃面板测量机。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。为满足用户舒适度要求，越来越多的电子产品开始配备带弧边的玻璃面板。近年来随着曲面显示屏的出现并在部分手机上的成功应用，用于保护曲面屏的带弧边的玻璃面板的市场也飞速发展。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注，而缺陷(尺寸)检测是其中非常重要的环节。

传统的检测平台大多以人工检测平台为主，工人通过测量仪器如点规、卡尺以及读数放大镜等，通过在各种光照情况下，利用肉眼观察触摸屏表面或者读取测量仪器读数来对玻璃面板的外观缺陷(尺寸)和几何尺寸进行评估和测量。人工测量检测结果误差大，存在主观影响，且检测效率低。目前，也出现了一些利用视觉检测的方法来检测玻璃面板。但是，目前的一些视觉检测的方法仍然存在效率低且检测精度低的问题，尤其是对于带弧边的玻璃面板。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种玻璃面板测量机，能够精准的测量任何类型的玻璃面板，检测结构准确；整个过程自动化，还包含上下料装置，可以自动进行上下料，减少人工装夹的步骤；还应用有电子手轮，调试方便，测量效率高；还设置有光幕传感器，以防止移动调试过程中其它传感器发送碰撞损坏，降低使用成本；其整体结构简单、使用操作方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种玻璃面板测量机，包括：机架，以及安装在机架上的上下料装置、定位吸附移动装置、三维线扫描仪、配电柜、工控机、显示屏和人机界面；所述上下料装置高于所述定位吸附移动装置；所述机架上对应所述上下料装置的两侧分别固定安装有上料板和下料板，所述上下料装置将待检测的玻璃面板从所述上料板处移动到所述定位吸附移动装置上、同时将所述定位吸附移动装置上检测完成的玻璃面板移动到所述下料板上；所述定位吸附移动装置包括五轴控制装置和安装在五轴控制装置上的面板固定装置，所述五轴控制装置动作控制所述面板固定装置移动，所述面板固定装置固定玻璃面板；所述配电柜为所述人机界面、工控机、显示屏、上下料装置、定位吸附移动装置、三维线扫描仪供电；所述工控机分别与所述三维线扫描仪和显示屏连接，工控机接收所述三维线扫描仪扫描的数据并网格处理拼图发送给所述显示屏显示；所述人机界面分别与所述上下料装置、定位吸附移动装置和三维线扫描仪连接，人机界面控制所述上下料装置和所述定位吸附移动装置的动作、以及所述三维线扫描仪的扫描路径动作，同时人机界面接收显示所述上下料装置、定位吸附移动装置、三维线扫描仪反馈的数据信号。

优选的，所述上下料装置包括伺服模组、升降气缸组件、上料吸盘组件、平移气缸和下料吸盘组件；所述伺服模组横向安装在所述机架上，伺服模组的两端分别伸向所述上料板和所述下料板的所在端；所述升降气缸组件设置在所述伺服模组上，伺服模组工作，升降气缸组件沿伺服模组水平横向移动；所述升降气缸组件的下端横向设置有型材，型材平行于所述伺服模组，升降气缸组件工作控制所述型材向上或向下直线移动；所述上料吸盘组件和所述下料吸盘组件分别设置在所述型材的两端，所述上料吸盘组件直接安装在所述型材上，所述下料吸盘组件通过所述平移气缸安装在所述型材上，平移气缸工作控制所述下料吸盘组件水平竖向移动。