[实用新型]一种模块自动装配机上料机构有效
| 申请号： | 201821393461.X | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208867179U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 邱萍;冯晓冬;刘乐 | 申请（专利权）人： | 苏州田心方莫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑座 安装板 固定板 固定座 自动装配 固定爪 支撑臂 下端 本实用新型 螺丝固定 取料组件 连接板 气缸 电机 传动连接 弹性夹爪 调节方便 固定座位 滑动连接 上料效率 传统的 输出轴 上端 滑槽 穿过 | ||
1.一种模块自动装配机上料机构，包括固定座(1)、滑座(2)和支撑臂(3)，其特征在于：所述滑座(2)位于支撑臂(3)一侧，且滑座(2)与支撑臂(3)之间通过滑槽滑动连接，所述滑座(2)顶部设有第一气缸(4)，所述固定座(1)位于滑座(2)下端，所述固定座(1)上端设有第二电机(5)，且固定座(1)下端设有安装板(6)，所述第二电机(5)的输出轴穿过固定座(1)与安装板(6)传动连接，所述安装板(6)上设有若干个固定爪(7)，且固定爪(7)一侧设有固定板(8)，所述安装板(6)与固定爪(7)之间通过螺丝固定连接，所述固定板(8)呈L形，且固定板(8)下端一侧设有取料组件(9)，所述取料组件(9)由第二气缸(10)、连接板(11)和弹性夹爪(12)组成，所述连接板(11)通过螺丝固定在固定板(8)上，所述弹性夹爪(12)对称设置在连接板(11)两侧，所述第二气缸(10)位于连接板(11)上端，且第二气缸(10)的伸缩杆与弹性夹爪(12)的一端相抵。
2.根据权利要求1所述的一种模块自动装配机上料机构，其特征在于：所述支撑臂(3)横向设置在机架上，所述支撑臂(3)一侧设有第一电机(13)和丝杆(14)，所述丝杆(14)通过轴承座与支撑臂(3)固定连接，且丝杆(14)通过丝杆螺母与滑座(2)传动连接，所述第一电机(13)的输出轴通过联轴器与丝杆(14)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块自动装配机上料机构，其特征在于：所述滑座(2)与固定座(1)之间通过滑块(15)滑动连接，所述滑块(15)一端通过螺丝与第一气缸(4)的伸缩杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块自动装配机上料机构，其特征在于：所述固定爪(7)通过螺丝与固定板(8)固定连接，且固定爪(7)上设有若干个高度不同的螺丝孔。
5.根据权利要求1所述的一种模块自动装配机上料机构，其特征在于：所述弹性夹爪(12)内侧设有凹槽(16)，且凹槽内设有橡胶防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种模块自动装配机上料机构，其特征在于：所述弹性夹爪(12)通过扭力弹簧与连接板(11)弹性连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州田心方莫自动化科技有限公司，未经苏州田心方莫自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821393461.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多角度可旋转式设备加工用机械手
- 下一篇：一种压铸用线性机器人的机械手
