[实用新型]一种模块自动装配机上料机构

说明书

本实用新型公开了一种模块自动装配机上料机构，包括固定座、滑座和支撑臂，所述滑座位于支撑臂一侧，且滑座与支撑臂之间通过滑槽滑动连接，所述滑座顶部设有第一气缸，所述固定座位于滑座下端，所述固定座上端设有第二电机，且固定座下端设有安装板，所述第二电机的输出轴穿过固定座与安装板传动连接，所述安装板上设有若干个固定爪，且固定爪一侧设有固定板，所述安装板与固定爪之间通过螺丝固定连接，所述固定板呈L形，且固定板下端一侧设有取料组件，所述取料组件由第二气缸、连接板和弹性夹爪组成，所述连接板通过螺丝固定在固定板上。与传统的模块自动装配机上料机构相比，本实用新型调节方便、上料效率更高。

技术领域

本实用新型涉及PCB线路板装配技术领域，具体为一种模块自动装配机上料机构。

背景技术

PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。在电子产品的生产过程中，需要将PCB板插接至电子产品的壳体内，传统的PCB板上料结构不仅结构复杂，而且一次只能上料1-2个，效率较低。

为此，我们推出一种生产效率更高的模块自动装配机上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块自动装配机上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块自动装配机上料机构，包括固定座、滑座和支撑臂，所述滑座位于支撑臂一侧，且滑座与支撑臂之间通过滑槽滑动连接，所述滑座顶部设有第一气缸，所述固定座位于滑座下端，所述固定座上端设有第二电机，且固定座下端设有安装板，所述第二电机的输出轴穿过固定座与安装板传动连接，所述安装板上设有若干个固定爪，且固定爪一侧设有固定板，所述安装板与固定爪之间通过螺丝固定连接，所述固定板呈L形，且固定板下端一侧设有取料组件，所述取料组件由第二气缸、连接板和弹性夹爪组成，所述连接板通过螺丝固定在固定板上，所述弹性夹爪对称设置在连接板两侧，所述第二气缸位于连接板上端，且第二气缸的伸缩杆与弹性夹爪的一端相抵。

此项设置通过采用带有若干个固定爪的安装板，通过安装固定爪来对取料组件进行固定，其高度和数量可以任意改变，一次可夹持多个线路板，大大的提高了生产质量。

优选的，所述支撑臂横向设置在机架上，所述支撑臂一侧设有第一电机和丝杆，所述丝杆通过轴承座与支撑臂固定连接，且丝杆通过丝杆螺母与滑座传动连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动连接。

此项设置通过采用带有第一电机和丝杆的支撑臂，可以使滑座沿Y轴方向运动。

优选的，所述滑座与固定座之间通过滑块滑动连接，所述滑块一端通过螺丝与第一气缸的伸缩杆固定连接。

此项设置通过滑座上的滑块来与固定座固定，然后通过第一气缸推动滑块运动，从而使固定座沿X轴方向运动。

优选的，所述固定爪通过螺丝与固定板固定连接，且固定爪上设有若干个高度不同的螺丝孔。

此项设置通过不同高度的螺丝孔可以实现固定爪的高度的调节。

优选的，所述弹性夹爪内侧设有凹槽，且凹槽内设有橡胶防滑垫。

此项设置在弹性夹爪内设置凹槽，通过凹槽可以将线路板固定的更牢靠。

优选的，所述弹性夹爪通过扭力弹簧与连接板弹性连接。

此项设置通过采用带有扭力弹簧的弹性夹爪，当弹性夹爪被气缸压下后，弹性夹爪会在扭力弹簧的作用下回归原位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置可拆卸式的固定爪、固定板和取料组件，使得取料组件的数量以及高度可以任意调节，与传统的模块自动装配机上料机构相比，本实用新型调节方便、上料效率更高。