[实用新型]一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构

权利要求书

1.一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：包括底座、十字导轨滑台、旋转工作台、卡尺夹具和打磨砂轮，所述十字导轨滑台固定安装在所述底座上，所述旋转工作台转动安装在所述十字导轨滑台上，所述卡尺夹具固定安装在所述旋转工作台上，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上固定有打磨电机，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨砂轮位于所述卡尺夹具的一侧；

还包括取放卡尺的机械手，所述底座上竖直固定有龙门架，所述龙门架上固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手位于所述卡尺夹具的上方。

2.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述十字导轨滑台由X轴直线导轨和Y轴直线导轨组成，所述X、Y轴直线导轨均配有滚珠丝杠副直连伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述旋转工作台由蜗轮蜗杆副与旋转伺服电机连接旋转控制。

4.根据权利要求3所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述打磨电机上设有防护罩，所述防护罩固定在所述支撑座上。

5.根据权利要求4所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器安装在所述旋转工作台上。

6.根据权利要求5所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述卡尺夹具为气动定位夹具。

7.根据权利要求6所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述打磨砂轮呈竖直设置，所述打磨砂轮与所述Y轴直线导轨呈平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述横梁与所述X轴直线导轨呈平行设置。

9.根据权利要求8所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述机械手为四轴气控机械手。

10.根据权利要求8所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述十字导轨滑台和支撑座均位于所述底座的中间部分，所述龙门架位于所述底座的边缘部分。