[实用新型]一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构

说明书

本实用新型公开了一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，包括底座、十字导轨滑台、旋转工作台、卡尺夹具和打磨砂轮，所述十字导轨滑台固定安装在所述底座上，所述旋转工作台转动安装在所述十字导轨滑台上，所述卡尺夹具固定安装在所述旋转工作台上，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上固定有打磨电机，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨砂轮位于所述卡尺夹具的一侧；还包括取放卡尺的机械手，所述底座上竖直固定有龙门架，所述龙门架上固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手位于所述卡尺夹具的上方，该带取放机械手的卡尺周边打磨机构能够提高生产效率，降低生产成本低，保证产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构。

背景技术

游标卡尺作为测量工具在各个领域都具有广泛的应用，但是目前的卡尺生产工艺比较落后，尤其是在卡尺头部的尺身周边和尺框周边的加工采用的是人工手动磨削及手动测量，劳动强度大，生产效率低，生产成本高，产品合格率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动磨削，生产效率高，生产成本低的带取放机械手的卡尺周边打磨机构。

本实用新型提出的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，包括底座、十字导轨滑台、旋转工作台、卡尺夹具和打磨砂轮，所述十字导轨滑台固定安装在所述底座上，所述旋转工作台转动安装在所述十字导轨滑台上，所述卡尺夹具固定安装在所述旋转工作台上，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上固定有打磨电机，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨砂轮位于所述卡尺夹具的一侧；

还包括取放卡尺的机械手，所述底座上竖直固定有龙门架，所述龙门架上固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手位于所述卡尺夹具的上方。

进一步的，所述十字导轨滑台由X轴直线导轨和Y轴直线导轨组成，所述 X、Y轴直线导轨均配有滚珠丝杠副直连伺服电机。

进一步的，所述旋转工作台由蜗轮蜗杆副与旋转伺服电机连接旋转控制。

进一步的，所述打磨电机上设有防护罩，所述防护罩固定在所述支撑座上。

进一步的，还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器安装在所述旋转工作台上。

进一步的，所述卡尺夹具为气动定位夹具。

进一步的，所述打磨砂轮呈竖直设置，所述打磨砂轮与所述Y轴直线导轨呈平行设置。

进一步的，所述横梁与所述X轴直线导轨呈平行设置。

进一步的，所述机械手为四轴气控机械手。

进一步的，所述十字导轨滑台和支撑座均位于所述底座的中间部分，所述龙门架位于所述底座的边缘部分。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该带取放机械手的卡尺周边打磨机构能够对卡尺头部的尺身周边和尺框周边进行自动磨削加工，形成较为先进的生产工艺，能够提高生产效率，降低生产成本低，提高产品合格率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型带取放机械手的卡尺周边打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。