[实用新型]一种钢包长水口机械手有效
| 申请号： | 201821393767.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208696295U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 徐汀 | 申请（专利权）人： | 湖北华远装备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 饶卓识 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 套管 套筒 涡轮蜗杆减速器 铰接 钢包长水口 传动轴 铰支架 摆臂 水口 托圈 油缸 支架 轴承 本实用新型 临时支撑架 伸出 底座顶部 外壁焊接 支架铰接 机械手 活塞杆 连接件 输入端 悬空端 外部 摇柄 自转 底座 省力 焊接 受损 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种钢包长水口机械手，包括底座，底座顶部装有支柱A，支柱A外部通过轴承装有套筒A，套筒A外壁焊接有摆臂，摆臂末端焊接有支柱B，支柱B外部通过轴承装有套筒B，套筒B顶部装有支架，支架上铰接有机械手臂，机械手臂前端装有水口托圈，机械手臂中间装有一个铰支架，套筒B上铰接有油缸，油缸的活塞杆与铰支架铰接，其特征是：所述机械手臂包括一根与支架铰接的套管，套管两端各装有一个轴套，两个轴套内装有一根传动轴，套管后端装有涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的输入端装有一个摇柄，传动轴后端伸出套管与涡轮蜗杆减速器连接，传动轴前端伸出套管与所述水口托圈连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢包长水口机械手，其特征是：所述传动轴前端装有一个支撑杆，支撑杆下方装有支撑架，支撑杆通过螺栓与支撑架连接。
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