[实用新型]一种钢包长水口机械手

说明书

本实用新型是一种钢包长水口机械手，包括底座，底座顶部装有支柱A，支柱A外部通过轴承装有套筒A，套筒A外壁焊接有摆臂，摆臂末端焊接有支柱B，支柱B外部通过轴承装有套筒B，套筒B顶部装有支架，支架上铰接有机械手臂，机械手臂前端装有水口托圈，机械手臂中间装有一个铰支架，套筒B上铰接有油缸，油缸的活塞杆与铰支架铰接，所述机械手臂包括一根与支架铰接的套管，套管内装有一根传动轴，套管后端装有涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的输入端装有摇柄，传动轴后端伸出套管与涡轮蜗杆减速器连接，前端伸出套管与水口托圈连接；本实用新型机械手臂可自转且操作时更省力，不使用时有临时支撑架支撑机械手臂的悬空端，避免连接件受损。

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体是一种钢包长水口机械手。

背景技术

钢包长水口位于钢包与中间包之间，保护钢流不受氧化，防止钢流飞溅以及敞开浇筑的钢水卷渣问题，对提高钢水质量有明显效果。使用长水口还可以减少中间包钢水的温降，对合理控制钢水过热度改善铸坯组织结构有重要作用。钢包长水口机械手的主要作用就是辅助操作工人能够自由、方便的安装、拆卸、清理长水口。

现有的钢包长水口机械手存在以下几个问题：1、机械手臂能水平方向旋转，可以升降，但是大多不能自转，工人维修时操作不方便；部分钢包长水口机械手的机械手臂能实现自转但是操作时很费力；2、机械手臂长度较大，通常能达到4~5m，不使用时机械手臂的前端悬空，时间长了易对连接部件造成损伤。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种钢包长水口机械手。

本实用新型的具体方案是：一种钢包长水口机械手，包括底座，底座顶部装有支柱A，支柱A外部通过轴承装有套筒A，套筒A外壁焊接有摆臂，摆臂末端焊接有支柱B，支柱B外部通过轴承装有套筒B，套筒B顶部装有支架，支架上铰接有机械手臂，机械手臂前端装有水口托圈，机械手臂中间装有一个铰支架，套筒B上铰接有油缸，油缸的活塞杆与铰支架铰接，所述机械手臂包括一根与支架铰接的套管，套管两端各装有一个轴套，两个轴套内装有一根传动轴，套管后端装有涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的输入端装有一个摇柄，传动轴后端伸出套管与涡轮蜗杆减速器连接，传动轴前端伸出套管与所述水口托圈连接。

本实用新型所述传动轴前端装有一个支撑杆，支撑杆下方装有支撑架，支撑杆通过螺栓与支撑架连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、机械手臂设置成套管内装传动轴的结构，传动轴一端与涡轮蜗杆减速器连接，工人操作时通过旋转摇柄即可实现传动轴自转，操作时也很省力；2、不使用时，将传动轴前端的支撑杆与支撑架连接，起到临时支撑作用，避免对连接件造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的V处放大视图；

图中：1-水口托圈，2-支撑杆，3-支撑架，4-传动轴，5-轴套，6-套管，7-铰支架，8-油缸，9-支架，10-套筒B，11-支柱B，12-摆臂，13-套筒A，14-支柱A，15-底座，16-涡轮蜗杆减速器，161-涡杆，162-涡轮，17-摇柄，18-轴承。

具体实施方式