[实用新型]一种带有保护机构的管状电机减速箱

权利要求书

1.一种带有保护机构的管状电机减速箱，包括电机(1)、减速箱(2)，其特征在于：所述减速箱(2)包括内齿套(21)，所述内齿套(21)上设置有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)上连接有控制开关(23)；所述电机（1）的转轴设有连接套(11)，所述连接套(11)内壁径向开设有定位孔(111)，所述减速箱(2)内穿设有连接轴(7)，所述连接轴(7)内开设有内容腔(71)，所述内容腔(71)内设置有导向块(72)，所述导向块(72)上设置有驱动所述导向块(72)沿轴向向所述减速箱(2)运动的弹性件(74)，所述弹性件(74)抵触于所述内容腔（71）的腔壁；所述连接轴(7)侧壁径向开设有连通于所述内容腔(71)的连通孔(75)，所述连通孔(75)内穿设有锁定杆(76)，所述连接轴(7)内开设有连通于所述连通孔(75)的空腔(77)，所述锁定杆(76)的侧壁设置有限位块(762)、套设有驱动所述锁定杆(76)向所述内容腔(71)运动的驱动弹簧(763)，所述驱动弹簧(763)的两端分别抵触于所述限位块(762)、所述空腔（77）的腔壁，当所述导向块(72)向所述减速箱(2)运动时所述锁定杆(76)向所述内容腔(71)运动；所述连接轴(7)侧壁开设有连通于所述内容腔(71)的滑槽(78)，所述滑槽(78)内滑动连接有与所述导向块(72)固定连接的滑块(79)；所述连接轴(7)上缠有线圈(8)，所述线圈(8)两端与所述控制开关(23)相连，所述线圈(8)抵触于所述滑块(79)、所述减速箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护机构的管状电机减速箱，其特征在于：所述锁定杆(76)的端部设置有半球形导向面(761)。

3.根据权利要求1所述的一种带有保护机构的管状电机减速箱，其特征在于：所述内容腔(71)的腔壁上沿所述连接轴(7)轴向设置有定位轴(73)，所述导向块(72)的中心沿所述导向块(72)轴向开设有限定孔(721)，所述导向块(72)通过所述限定孔(721)滑动连接于所述定位轴(73)上。

4.根据权利要求1所述的一种带有保护机构的管状电机减速箱，其特征在于：所述减速箱(2)还包括内齿座(6)，所述内齿座(6)的侧壁开设有嵌入槽(61)，所述嵌入槽(61)内设置有锁定块(62)，所述锁定块(62)上设置有驱动所述锁定块(62)向远离所述嵌入槽(61)运动的伸长弹簧(64)，所述伸长弹簧(64)的一端固定连接于所述嵌入槽(61)的内壁，所述内齿套(21)上开设有供所述锁定块(62)插接的锁定口(212)。

5.根据权利要求4所述的一种带有保护机构的管状电机减速箱，其特征在于：所述锁定块(62)上设置有导向所述内齿座(6)向所述内齿套(21)运动的导向斜面(63)。

6.根据权利要求1所述的一种带有保护机构的管状电机减速箱，其特征在于：所述内齿座(6)侧壁周向设置有凸块(65)，所述内齿套(21)端部开设有供所述凸块(65)嵌入的凹口(213)。

7.根据权利要求1所述的一种带有保护机构的管状电机减速箱，其特征在于：所述减速箱(2)内包括行星支架，所述行星支架的侧壁开设有内环形槽(25)，所述内齿套(21)的内壁开设有外环形槽(26)，所述内环形槽(25)与所述外环形槽(26)间设置有多个滚珠(27)，所述滚珠(27)的直径大于所述内齿套(21)的相邻内齿间隔距离。

8.根据权利要求1所述的一种带有保护机构的管状电机减速箱，其特征在于：所述内齿套(21)开设有输出口(211)，所述输出口(211)内设置有支撑座(24)，所述支撑座(24)内穿设有输出轴(22)，所述输出轴(22)通过轴承转动连接于所述支撑座(24)。