[实用新型]一种用于环境监测的机器人有效
申请号: | 201821394952.6 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208841422U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 付旺;邢洁华;接玉强;高凡;郄冬瑜;胡国鑫 | 申请(专利权)人: | 河北海之润检测技术服务有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;G01N33/00;G01D21/02 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 童强 |
地址: | 063000 河北省唐山市路北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡杆 滑槽 缓冲弹簧 防护 容纳 外物 底座 防撞装置 精密零件 环境监测 冲击力 环境监测设备 本实用新型 底座外侧壁 缓冲作用 内部安装 内部边缘 外力作用 拐角处 万向轮 限位板 底面 碰触 机器人 计算机 | ||
1.一种用于环境监测的机器人,包括底座(10)和计算机(21),其特征在于,所述底座(10)的底面四个拐角处均安装有万向轮(11),所述底座(10)的内部边缘处开设有容纳滑槽(8),所述容纳滑槽(8)的内部安装安装有缓冲弹簧(9),所述缓冲弹簧(9)靠近所述底座(10)边缘处的一端固定安装有限位板(7),所述底座(10)的外侧壁安装有防护挡杆(6),所述防护挡杆(6)贯穿所述底座(10)的外侧壁,所述防护挡杆(6)与所述限位板(7)外侧壁远离所述缓冲弹簧(9)的一侧焊接固定,所述底座(10)的上表面固定安装有装置外壳(3),所述装置外壳(3)的前表面下方安装有箱门(16),所述装置外壳(3)的内部上方开设有容腔,所述容腔的内部底面中部安装有控制器(18),所述控制器(18)的右侧安装有温度传感器(17),所述控制器(18)的左侧安装有信号收发器(2),所述容腔内侧壁上方中部固定安装有蓄电池(20),所述蓄电池(20)的左侧安装有湿度传感器(1),所述蓄电池(20)的右侧安装有气体检测仪(19),所述装置外壳(3)的内部底面左侧固定安装有固定座(5),所述固定座(5)的上表面安装有抽风机(4),所述固定座(5)的右侧安装有卡接板(12),所述卡接板(12)的上表面安装有底板(13),所述底板(13)的上表面安装有空气净化板(15),所述装置外壳(3)的外侧壁下方左右两侧镶嵌安装有两个栅格板(14),所述信号收发器(2)与所述计算机(21)通过无线网络信号连接,所述湿度传感器(1)、所述信号收发器(2)、所述抽风机(4)、所述温度传感器(17)、所述控制器(18)和所述气体检测仪(19)均与所述蓄电池(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的机器人,其特征在于,所述底板(13)的底面设置有限位滑块,所述卡接板(12)的上表面开设有限位滑槽,所述底板(13)与所述卡接板(12)通过限位滑块和限位滑槽的配合滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测的机器人,其特征在于,所述卡接板(12)的上表面开设有U型槽,所述底板(13)容纳于U型槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的机器人,其特征在于,所述空气净化板(15)共设置有五个,且五个空气净化板(15)按相同的间距均匀安装在所述底板(13)的上表面开设的卡槽内部,所述空气净化板(15)与所述底板(13)通过卡槽卡接固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的机器人,其特征在于,所述防护挡杆(6)、所述限位板(7)、所述容纳滑槽(8)和所述缓冲弹簧(9)共同组成防撞装置,所述防撞装置共设置有四个,且四个所述防撞装置对应安装在所述底座(10)外侧壁的四个方向。
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