[实用新型]一种用于环境监测的机器人

说明书

本实用新型涉及环境监测设备技术领域，尤其是一种用于环境监测的机器人，包括底座和计算机，所述底座的底面四个拐角处均安装有万向轮，所述底座的内部边缘处开设有容纳滑槽，所述容纳滑槽的内部安装安装有缓冲弹簧。本实用新型在底座外侧壁的四个方向安装有四个防撞装置，防撞装置是由防护挡杆、限位板、容纳滑槽和缓冲弹簧共同组成，当装置碰触到外物时，首先接触到外物的是防护挡杆，受到外力作用，防护挡杆会收回容纳滑槽内部，利用缓冲弹簧的缓冲作用，减少防护挡杆的冲击力，从而减少外物对装置的冲击力，避免影响到装置内部精密零件安装的稳定性，从而影响精密零件的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及环境监测设备技术领域，尤其涉及一种用于环境监测的机器人。

背景技术

环境监测是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测，环境监测是科学管理环境和环境执法监督的基础，是环境保护必不可少的基础性工作，环境监测的核心目标是提供环境质量现状及变化趋势的数据，判断环境质量，评价当前主要环境问题，为环境管理服务。

现有的环境监测机器人由于其内部安装的都是一些精密零件，在其移动过程中与外物发生碰触，会产生振动冲击，影响精密零件的安装稳定，使其产生松动，失去检测作用，同时现有机器人的净化装置内部安装的空气净化板均采取固定式连接，不便于后期的更换，为此我们提出一种用于环境监测的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，因此提出的一种用于环境监测的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于环境监测的机器人，包括底座和计算机，所述底座的底面四个拐角处均安装有万向轮，所述底座的内部边缘处开设有容纳滑槽，所述容纳滑槽的内部安装安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧靠近所述底座边缘处的一端固定安装有限位板，所述底座的外侧壁安装有防护挡杆，所述防护挡杆贯穿所述底座的外侧壁，所述防护挡杆与所述限位板外侧壁远离所述缓冲弹簧的一侧焊接固定，所述底座的上表面固定安装有装置外壳，所述装置外壳的前表面下方安装有箱门，所述装置外壳的内部上方开设有容腔，所述容腔的内部底面中部安装有控制器，所述控制器的右侧安装有温度传感器，所述控制器的左侧安装有信号收发器，所述容腔内侧壁上方中部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的左侧安装有湿度传感器，所述蓄电池的右侧安装有气体检测仪，所述装置外壳的内部底面左侧固定安装有固定座，所述固定座的上表面安装有抽风机，所述固定座的右侧安装有卡接板，所述卡接板的上表面安装有底板，所述底板的上表面安装有空气净化板，所述装置外壳的外侧壁下方左右两侧镶嵌安装有两个栅格板，所述信号收发器与所述计算机通过无线网络信号连接，所述湿度传感器、所述信号收发器、所述抽风机、所述温度传感器、所述控制器和所述气体检测仪均与所述蓄电池电性连接。

优选的，所述底板的底面设置有限位滑块，所述卡接板的上表面开设有限位滑槽，所述底板与所述卡接板通过限位滑块和限位滑槽的配合滑动连接。

优选的，所述卡接板的上表面开设有U型槽，所述底板容纳于U型槽内部。

优选的，所述空气净化板共设置有五个，且五个空气净化板按相同的间距均匀安装在所述底板的上表面开设的卡槽内部，所述空气净化板与所述底板通过卡槽卡接固定。

优选的，所述防护挡杆、所述限位板、所述容纳滑槽和所述缓冲弹簧共同组成防撞装置，所述防撞装置共设置有四个，且四个所述防撞装置对应安装在所述底座外侧壁的四个方向。

本实用新型提出的一种用于环境监测的机器人，有益效果在于：