[实用新型]一种新型抓运车

权利要求书

1.一种新型抓运车，包括行走部分和作业部分，

所述行走部分包括驾驶位(6)、发动机(1)、车架(11)和车轮(13)；

所述作业部分包括控制系统、支撑座(18)和连接于支撑座(18)的执行机构，所述控制系统包括控制器(26)，

其特征在于：

所述驾驶位(6)和支撑座(18)固定于同一平台(16)，该平台(16)与车架(11)通过回转支承机构连接，所述支撑座(18)位于驾驶位(6)任一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述平台(16)固定连接于一回转支承(4)，该回转支承(4)固定连接于其底部的固定平台(17)，所述固定平台固定连接于车架(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述平台(16)固定连接于一回转支承(4)外圈，该回转支承(4)内圈固定连接于其底部的固定平台(17)。

4.根据权利要求2所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述固定平台(17)或车架(11)上固定一中央回转接头(5)，该中央回转接头(5)穿过回转支承(4)至平台(16)上方。

5.根据权利要求1或2所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述执行机构包括第一托举臂(7)和第二托举臂(8)，所述第二托举臂(8)末端连接抓斗连接器(22)，所述抓斗连接器(22)连接旋转马达(23)，该旋转马达(23)连接旋转抓斗(9)，

所述旋转马达(23)电连接控制器(26)；

所述支撑座(18)与第一托举臂(7)之间连接第一油缸(19)，

所述第一托举臂(7)与第二托举臂(8)之间连接第二油缸(20)，

所述第二托举臂(8)与抓斗连接器(22)之间连接第三油缸(21)，

所述第一油缸(19)、第二油缸(20)和第三油缸(21)的液压管均连通控制器(26)；

所述第一托举臂(7)末端铰接于支撑座(18)。

6.根据权利要求1所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述行走部分还包括油箱(12)、前桥(14)、后桥(15)、发动机(1)、散热器(2)、变速箱(3)，所述变速箱(3)、散热器(2)依次位于前桥(14)和后桥(15)之间。

7.根据权利要求6所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述发动机(1)固定于车架(11)中部，且其位于固定平台(17)后方。

8.根据权利要求7所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述前桥(14)上连接平衡油缸(24)和/或摆动架(25)。

9.根据权利要求2或7所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述车架(11)上方连接自卸平板(10)，所述自卸平板(10)外形适于行走部分安装。

10.根据权利要求1所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述控制器(26)由有线控制或无线遥控器控制。