[实用新型]一种新型抓运车

说明书

本实用新型公开了一种新型抓运车，属于转运装置领域，包括行走部分和作业部分，所述行走部分包括驾驶位、发动机、车架和车轮；所述作业部分包括控制系统、支撑座和连接于支撑座的执行机构，所述控制系统包括控制器，所述驾驶位和支撑座固定于同一平台，该平台与车架通过回转支承机构连接，所述支撑座位于驾驶位任一侧。该方案使得操作人员视野更好，旋转臂作业范围得到提高，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型属于转运装置领域，具体涉及一种新型抓运车。

背景技术

目前，农作物收获(如甘蔗)根据季节性因素需要在短时间内完成，提高收获效率成为关键，发明人于2017年08月02日提出一种甘蔗收运车，专利申请号为：201720952931.0，实践过程中仍存在一些亟须改进的需求，如：甘蔗收集过程中操作人员视野不够好，旋转臂作业范围需要提高，需要进一步提高作业效率。

申请人经过观察发现，作业人员不仅将抓运车运用于甘蔗收获，还可用于木材、秸秆草垛、花生、玉米、棉花等收获或转运。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型抓运车。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型公开了一种新型抓运车，包括行走部分和作业部分，

所述行走部分包括驾驶位、发动机、车架和车轮；

所述作业部分包括控制系统、支撑座和连接于支撑座的执行机构，所述控制系统包括控制器，

所述驾驶位和支撑座固定于同一平台，该平台与车架通过回转支承机构连接，所述支撑座位于驾驶位任一侧。

进一步的，所述平台固定连接于一回转支承，该回转支承固定连接于其底部的固定平台，所述固定平台固定连接于车架上。

进一步的，所述平台固定连接于一回转支承外圈，该回转支承内圈固定连接于其底部的固定平台。

进一步的，所述固定平台或车架上固定一中央回转接头，该中央回转接头穿过回转支承至平台上方。

进一步的，所述执行机构包括第一托举臂和第二托举臂，所述第二托举臂末端连接抓斗连接器，所述抓斗连接器连接旋转马达，该旋转马达连接旋转抓斗，

所述旋转马达液压连接控制器；

所述支撑座与第一托举臂之间连接第一油缸，

所述第一托举臂与第二托举臂之间连接第二油缸，

所述第二托举臂与抓斗连接器之间连接第三油缸，

所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的液压管均连通控制器；

所述第一托举臂末端铰接于支撑座。

进一步的，所述行走部分还包括油箱、前桥、后桥、发动机、散热器、变速箱，所述变速箱、散热器依次位于前桥和后桥之间。

进一步的，所述发动机固定于车架中部，且其位于固定平台后方。

进一步的，所述前桥上连接平衡油缸和/或摆动架。

进一步的，所述车架上方连接自卸平板，所述自卸平板外形适于行走部分安装。

进一步的，所述控制器可由有线控制或无线遥控器控制。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：

1.本实用新型的驾驶位和支撑座固定于同一平台，该平台与车架通过回转支承机构连接，所述支撑座位于驾驶位任一侧，该方案使得操作人员视野更好，旋转臂作业范围得到提高，提高了作业效率。