[实用新型]垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车

权利要求书

1.一种垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，包括：

清扫件(6)，用于清扫垃圾；

收合机构，用于使所述清扫件(6)在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于所述车架收回；和

避障组件，用于与所述收合机构一起组成避障机构；

其中，所述避障机构用于使所述清扫件(6)在工作过程中至少部分地避开障碍物；

所述收合机构包括：

连接座(2)，一端与所述车架连接，另一端与所述清扫件(6)连接；和

驱动件，用于驱动所述连接座(2)相对于所述车架转动；

所述避障组件包括：

导向杆(16)，与所述驱动件连接；

支座(14)，与所述车架连接，且设有长圆孔；和

滑动组件，与所述导向杆(16)连接，并插设在所述长圆孔内，以在所述清扫件(6)遇到障碍物时带动所述驱动件和所述导向杆(16)运动，进而带动所述滑动组件在所述长圆孔内滑动，以使所述清扫件(6)能够相对于所述车架向后转动。

2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述避障机构用于在所述清扫件(6)遇到障碍物时使所述清扫件(6)在所述垃圾清扫车的行驶方向上向后转动。

3.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述避障机构还用于在经过所述障碍物后使所述清扫件(6)复位。

4.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述避障组件还包括：

弹性件(11)，套设在所述导向杆(16)上，并通过所述滑动组件和所述支座(14)进行限位，用于使所述清扫件(6)在相对于所述车架转动后复位。

5.根据权利要求4所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述弹性件(11)的预紧力可调。

6.根据权利要求4所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述避障组件还包括：

挡板(10)，套设在所述导向杆(16)上；和

调节螺栓(9)，用于连接所述支座(14)的侧板和所述挡板(10)；

其中，所述弹性件(11)设置在所述滑动组件和所述挡板(10)之间，所述调节螺栓(9)还用于调节所述挡板(10)相对于所述滑动组件的距离，以调节所述弹性件(11)的预紧力。

7.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑动块(13)，与所述导向杆(16)连接，且中心设有通孔；和

销轴(15)，穿过所述通孔且伸出部分插设在所述长圆孔内。

8.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括：

第一固定架(1)，连接在所述车架和所述连接座(2)之间，用于安装所述驱动件；和

第二固定架，用于安装所述清扫件(6)，且与所述连接座(2)连接。

9.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述驱动件包括第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的缸杆与所述连接座(2)连接，所述第一液压缸(8)的缸筒与所述车架连接。

10.一种垃圾清扫车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的垃圾清扫车清扫装置。