[实用新型]垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车

说明书

本实用新型涉及一种垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车，其中垃圾清扫车清扫装置包括：清扫件(6)，用于清扫垃圾；收合机构，用于使清扫件(6)在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于车架收回；和避障组件，用于与收合机构一起组成避障机构；其中，避障机构用于使清扫件(6)在工作过程中至少部分地避开障碍物。本实用新型利用能够使清扫件相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出或缩回的收合机构与避障组件一起组成避障机构，可以有效实现避障，安全性和清扫件的使用寿命；还可以减少整个清扫装置的零部件个数，简化结构，减轻重量，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及道路清洗设备技术领域，尤其涉及一种垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车。

背景技术

在城市建设突飞猛进的时代，城市各方面的养护都在朝向机械化发展，尤其在道路养护和清洁方面，因此垃圾清扫车在此大环境下应运而生。垃圾清扫车是我国发展比较早、市场利用较多的养路机械之一。

扫盘是各类垃圾清扫车在清扫作业过程中对垃圾进行清扫和归集的一个重要工作装置，垃圾清扫车在清扫作业时，扫盘与清扫路面接触，进行垃圾清扫和归集作业。清扫车在工作行进过程中，扫盘可能会与街沿、绿化树木、路面设施等障碍物发生碰撞，一般刚性的扫盘与障碍物发生碰撞后可能会造成扫盘损坏。

若单纯依靠人工操作来实现避让障碍物的目的，有时会因为观察视线误差或操作延误而使碰撞损坏无法完全避免。现有技术中虽然有些清扫车上设有避障装置，但大多是通过气缸或液压油缸使扫盘上下自动调整而实现避障，这种避障方式有一定的局限性，有时即使扫盘上下调整仍会与障碍物发生碰撞。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车，以解决现有技术中的扫盘容易与障碍物发生碰撞而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾清扫车清扫装置，包括：

清扫件，用于清扫垃圾；

收合机构，用于使清扫件在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于车架收回；和

避障组件，用于与收合机构一起组成避障机构；

其中，避障机构用于使清扫件在工作过程中至少部分地避开障碍物。

可选地，避障机构用于在清扫件遇到障碍物时使清扫件在垃圾清扫车的行驶方向上向后转动。

可选地，避障机构还用于在经过障碍物后使清扫件复位。

可选地，收合机构包括：

连接座，一端与车架连接，另一端与清扫件连接；和

驱动件，用于驱动连接座相对于车架转动。

可选地，避障组件包括：

导向杆，与驱动件连接；

支座，与车架连接，且设有长圆孔；和

滑动组件，与导向杆连接，并插设在长圆孔内，以在清扫件遇到障碍物时带动驱动件和导向杆运动，进而带动滑动组件在长圆孔内滑动，以使清扫件能够相对于车架向后转动。

可选地，避障组件还包括：

弹性件，套设在导向杆上，并通过滑动组件和支座进行限位，用于使清扫件在相对于车架转动后复位。

可选地，弹性件的预紧力可调。

可选地，避障组件还包括：