[实用新型]一种行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦

权利要求书

1.一种行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，包括：电机(1)、减速机(2)、外罩(3)、缠绕有吊绳(4)的卷筒(5)，所述减速机(2)包括输入轴、太阳轮、行星轮(25)和行星架(26)以及固定架(23)，所述电机(1)位于所述卷筒(5)内，所述电机(1)的输出轴通过联轴器(8)与所述减速机(2)的输入轴连接，所述固定架(23)固定在所述外罩(3)一端，所述卷筒(5)上靠近所述电机(1)的一端的外周通过滚动体(10)与所述外罩(3)的内圈滚动连接，所述减速机(2)位于所述卷筒(5)另一端的内侧，所述太阳轮固定在所述输入轴上，所述行星架(26)上与所述固定架(23)相对的一侧设有行星轴，所述行星轮(25)通过轴承安装在所述行星轴上，所述太阳轮与所述行星轮(25)相互啮合，所述行星架(26)的外周设有输出齿轮，所述卷筒(5)内设有与所述输出齿轮相互啮合的内齿圈(51)，所述行星架(26)通过轴承安装在所述输入轴上。

2.根据权利要求1所述的行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，所述减速机(2)还包括差动齿圈(24)，所述差动齿圈(24)的内圈与所述行星轮(25)相互啮合，所述差动齿圈(24)的端面通过滚珠分别与所述行星架(26)和所述固定架(23)相对的一端面滚动连接。

3.根据权利要求2所述的行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，所述行星架(26)上与所述固定架(23)相对的一面设有支撑筒(27)，所述支撑筒(27)的内圈通过轴承与所述固定架(23)的外周连接。

4.根据权利要求3所述的行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，所述支撑筒(27)的端部设有支撑台(21)，所述支撑台(21)的内圈通过轴承安装在所述固定架(23)外周。

5.根据权利要求4所述的行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，所述支撑台(21)的内圈通过油封(22)与所述固定架(23)密封连接。

6.根据权利要求5所述的行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，所述支撑台(21)通过连接螺栓固定在所述支撑筒(27)的端部。

7.根据权利要求6所述的行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，所述输入轴上沿其轴向方向设有两个所述太阳轮，所述固定架(23)上与所述行星架(26)相对的一面上也设有行星轴，该行星轴上通过轴承安装有行星轮，两个所述太阳轮分别与所述行星轮(25)相互啮合，所述差动齿圈(24)的内圈均与所述行星轮(25)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，所述行星架(26)和所述差动齿圈(24)之间、以及所述差动齿圈(24)和所述固定架(23)之间设有供所述滚珠滚动的滚槽。

9.根据权利要求7所述的行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，其特征在于，所述行星架(26)的内侧设有凸台，所述凸台的外侧面与所述行星架(26)圆弧过渡，所述差动齿圈(24)的内边角设有凹槽，所述凸台的外侧面与所述行星架(26)的圆弧过渡处和所述凹槽构成供所述滚珠滚动的滚槽，所述差动齿圈(24)的另一侧与所述固定架(23)上同样设有所述滚槽。