[实用新型]一种行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦

说明书

本实用新型公开了一种行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，包括：电机、减速机、外罩、卷筒，电机位于卷筒内，固定架固定在外罩一端，卷筒的外周通过滚动体与外罩滚动连接，减速机包括输入轴、太阳轮、行星轮和行星架以及固定架，太阳轮固定在输入轴上，行星架上与固定架相对的一侧设有行星轴，行星架的外周设有输出齿轮，卷筒内设有与输出齿轮相互啮合的内齿圈，行星架通过轴承安装在输入轴上。其中通过将电机和减速机设置在卷筒内，可提高集成度，进而缩小整个电动葫芦的体积，此外减速机通过固定架固定在卷筒的一端，行星架通过其外周设置的输出齿轮带动卷筒转动，可避免减速机单边支撑的情况出现，提高了支撑强度和运行平稳性。

技术领域

本实用新型涉及行星轮减速机技术领域，特别涉及一种行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种用于吊装货物的起重设备，其具备体积小和重量轻等优点，电动葫芦通常包括电机、减速机、卷筒、吊绳和吊钩等零部件。

但是现有的电动葫芦各传动部件分布的较为离散，集成度较差，进而影响其使用范围。

因此如何提高电动葫芦的集成度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，能够有效提高其集成度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星架外齿轮传递减速机动力的电动葫芦，包括：电机、减速机、外罩、缠绕有吊绳的卷筒，所述电机位于所述卷筒内，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速机的输入轴连接，所述固定架固定在所述外罩一端，所述卷筒上靠近所述电机的一端的外周通过滚动体与所述外罩的内圈滚动连接，所述减速机位于所述卷筒另一端的内侧，所述减速机包括所述输入轴、太阳轮、行星轮和行星架以及固定架，所述太阳轮固定在所述输入轴上，所述行星架上与所述固定架相对的一侧设有行星轴，所述行星轮通过轴承安装在所述行星轴上，所述太阳轮与所述行星轮相互啮合，所述行星架的外周设有输出齿轮，所述卷筒内设有与所述输出齿轮相互啮合的内齿圈，所述行星架通过轴承安装在所述输入轴上。

优选地，所述减速机还包括差动齿圈，所述差动齿圈的内圈与所述行星轮相互啮合，所述差动齿圈的端面通过滚珠分别与所述行星架和所述固定架相对的一端面滚动连接。

优选地，所述行星架上与所述固定架相对的一面设有支撑筒，所述支撑筒的内圈通过轴承与所述固定架的外周连接。

优选地，所述支撑筒的端部设有支撑台，所述支撑台的内圈通过轴承安装在所述固定架外周。

优选地，所述支撑台的内圈通过油封与所述固定架密封连接。

优选地，所述支撑台通过连接螺栓固定在所述支撑筒的端部。

优选地，所述输入轴上沿其轴向方向设有两个所述太阳轮，所述固定架上与所述行星架相对的一面上也设有行星轴，该行星轴上通过轴承安装有行星轮，两个所述太阳轮分别与所述行星轮相互啮合，所述差动齿圈的内圈均与所述行星轮相互啮合。

优选地，所述行星架和所述差动齿圈之间、以及所述差动齿圈和所述固定架之间设有供所述滚珠滚动的滚槽。

优选地，所述行星架的内侧设有凸台，所述凸台的外侧面与所述行星架圆弧过渡，所述差动齿圈的内边角设有凹槽，所述凸台的外侧面与所述行星架的圆弧过渡处和所述凹槽构成供所述滚珠滚动的滚槽，所述差动齿圈的另一侧与所述固定架上同样设有所述滚槽。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：