[实用新型]回转存储设备

权利要求书

1.一种回转存储设备，其特征在于，包括：

机架(10)；

两组相对设置的轨道组件(20)，设置在所述机架(10)上，各组所述轨道组件(20)包括直线轨道(21)和围绕所述直线轨道(21)设置的环形轨道(22)，两组所述轨道组件(20)之间形成用于容纳载物结构(30)的容纳空间；

两组连接组件，两组所述连接组件与两组所述轨道组件(20)一一对应地设置，各组所述连接组件的至少部分与相应的所述轨道组件(20)的所述直线轨道(21)和所述环形轨道(22)均可滑动地连接，两组所述连接组件上设置有所述载物结构(30)，以通过所述连接组件带动所述载物结构(30)进行回转运动。

2.根据权利要求1所述的回转存储设备，其特征在于，各组所述连接组件包括多个连接结构(40)，各所述连接结构(40)与相应的所述轨道组件(20)的所述直线轨道(21)和所述环形轨道(22)均可滑动地连接；其中，不同组内相对设置的至少两个所述连接结构(40)与所述载物结构(30)连接，以在各所述连接结构(40)沿着所述直线轨道(21)和所述环形轨道(22)运动过程中，至少两个所述连接结构(40)带动所述载物结构(30)进行回转运动。

3.根据权利要求2所述的回转存储设备，其特征在于，所述回转存储设备还包括：

驱动装置(50)，设置在所述机架(10)上；

传动组件，与所述驱动装置(50)连接，各所述连接结构(40)的至少一部分与所述传动组件的至少一部分连接，所述驱动装置(50)通过所述传动组件带动所述连接结构(40)沿着所述轨道组件(20)运动，以使所述载物结构(30)在所述容纳空间内进行回转运动。

4.根据权利要求3所述的回转存储设备，其特征在于，所述传动组件包括；

两个相对设置的子传动组件(60)，两个所述子传动组件(60)与两组所述轨道组件(20)一一对应设置；

传动轴(70)，两个所述子传动组件(60)之间通过所述传动轴(70)连接，以通过所述驱动装置(50)驱动其中一个所述子传动组件(60)运动并使另一个所述子传动组件(60)在所述传动轴(70)的传动下同步运动。

5.根据权利要求4所述的回转存储设备，其特征在于，各所述子传动组件(60)包括：

至少两个传动轮(61)，至少两个所述传动轮(61)沿所述直线轨道(21)的延伸方向间隔设置；

传动件(62)，绕设在至少两个所述传动轮(61)外，所述连接结构(40)的至少一部分与所述传动件(62)的至少一部分连接，所述驱动装置(50)驱动其中一个所述传动轮(61)转动，以通过所述传动件(62)带动另一个所述传动轮(61)转动；其中，在两个所述子传动组件(60)内，相对设置的两个所述传动轮(61)通过所述传动轴(70)连接。

6.根据权利要求2所述的回转存储设备，其特征在于，所述连接结构(40)包括：

两个间隔设置的第一连接部(41)，可滑动地设置在所述直线轨道(21)上，两个所述第一连接部(41)的滑动平面为第一平面；

第二连接部(42)，与至少一个所述第一连接部(41)连接，所述第二连接部(42)可滑动地设置在所述环形轨道(22)上；

第三连接部(43)，与所述第二连接部(42)和至少一个所述第一连接部(41)均连接，所述第三连接部(43)用于连接所述载物结构(30)的连接表面为第二平面；其中，所述第一平面与所述第二平面平行设置。