[实用新型]回转存储设备

说明书

本实用新型提供了一种回转存储设备。回转存储设备包括：机架；两组相对设置的轨道组件，设置在机架上，各组轨道组件包括直线轨道和围绕直线轨道设置的环形轨道，两组轨道组件之间形成用于容纳载物结构的容纳空间；两组连接组件，两组连接组件与两组轨道组件一一对应地设置，各组连接组件的至少部分与相应的轨道组件的直线轨道和环形轨道均可滑动地连接，两组连接组件上设置有载物结构，以通过连接组件带动载物结构进行回转运动。本实用新型有效地解决了现有技术中存储设备占用空间较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及存储机械技术领域，具体而言，涉及一种回转存储设备。

背景技术

目前，货物通常采用水平摆放的方式进行储存。然而，当货物数量较多时，上述存储方式较为占用空间，导致空间利用率较低，且存储效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种回转存储设备，以解决现有技术中存储设备占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种回转存储设备，包括：机架；两组相对设置的轨道组件，设置在机架上，各组轨道组件包括直线轨道和围绕直线轨道设置的环形轨道，两组轨道组件之间形成用于容纳载物结构的容纳空间；两组连接组件，两组连接组件与两组轨道组件一一对应地设置，各组连接组件的至少部分与相应的轨道组件的直线轨道和环形轨道均可滑动地连接，两组连接组件上设置有载物结构，以通过连接组件带动载物结构进行回转运动。

进一步地，回转存储设备还包括：驱动装置，设置在机架上；传动组件，与驱动装置连接，各连接结构的至少一部分与传动组件的至少一部分连接，驱动装置通过传动组件带动连接结构沿着轨道组件运动，以使载物结构在容纳空间内进行回转运动。

进一步地，传动组件包括；两个相对设置的子传动组件，两个子传动组件与两组轨道组件一一对应设置；传动轴，两个子传动组件之间通过传动轴连接，以通过驱动装置驱动其中一个子传动组件运动并使另一个子传动组件在传动轴的传动下同步运动。

进一步地，各子传动组件包括：至少两个传动轮，至少两个传动轮沿直线轨道的延伸方向间隔设置；传动件，绕设在至少两个传动轮外，连接结构的至少一部分与传动件的至少一部分连接，驱动装置驱动其中一个传动轮转动，以通过传动件带动另一个传动轮转动；其中，在两个子传动组件内，相对设置的两个传动轮通过传动轴连接。

进一步地，连接结构包括：两个间隔设置的第一连接部，可滑动地设置在直线轨道上，两个第一连接部的滑动平面为第一平面；第二连接部，与至少一个第一连接部连接，第二连接部可滑动地设置在环形轨道上；第三连接部，与第二连接部和至少一个第一连接部均连接，第三连接部用于连接载物结构的连接表面为第二平面；其中，第一平面与第二平面平行设置。

进一步地，连接结构还包括：两个延伸臂，两个延伸臂呈夹角设置，两个延伸臂的第一端连接，两个延伸臂的第二端分别与两个第一连接部对应连接；连接板，连接板的第一板体与两个延伸臂的第一端可枢转地连接，连接板的第二板体与第二连接部连接；连接柱，连接柱的一端依次穿过两个延伸臂的第一端及第一板体，连接柱的另一端与第三连接部连接。

进一步地，第二连接部为第一轮状结构，环形轨道上具有环形限位凹部，第一轮状结构伸入环形限位凹部内并在环形限位凹部内滑动。

进一步地，第一连接部为第二轮状结构，第三连接部为板状结构。

进一步地，直线轨道包括相互连接的两个子直线轨道，两个子直线轨道平行设置，各子直线轨道具有用于容纳第一连接部的直线槽，第一连接部在直线槽内滑动。

进一步地，环形轨道包括顺次连接的第一直线段、第一弧形段、第二直线段和第二弧形段，第一直线段和第二直线段平行设置，第一弧形段与第二弧形段的曲率半径相同；其中，第一直线段与子直线轨道相互平行。