[实用新型]一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置

权利要求书

1.一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上方安装有相对设置的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，所述360°旋转气缸的输出轴上安装有水平设置的产品专用定位轴，所述产品专用定位轴上套有多个待焊接的产品，所述产品可随着所述产品专用定位轴旋转；所述侧面锁紧气缸的输出轴上安装有水平设置的伸缩轴，所述伸缩轴的自由端固定有产品侧面固定轴套，所述产品侧面固定轴套的内径与所述产品专用定位轴的外径相匹配，所述产品侧面固定轴套可从侧面抵住所述产品专用定位轴上的所述产品；所述产品专用定位轴的上方设有电气集成管，所述电气集成管的底部安装有多个激光焊接头，各个所述激光焊接头分别位于各个所述产品的焊接面的正上方。

2.根据权利要求1所述的用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，所述侧面锁紧气缸的输出轴上还固定连接有连接凸键，所述连接凸键的另一端套设有连接母套，所述连接凸键为中心对称结构、并且与所述连接母套共轴心设置，所述连接母套内设有与所述连接凸键匹配的键槽，所述连接母套可相对于所述连接凸键旋转；所述伸缩轴由远离所述连接凸键的另一侧与所述连接母套固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，所述360°旋转气缸的上方安装有四个立柱滑轨，所述立柱滑轨的上方设有气缸支架，所述气缸支架的上方安装有升降气缸；所述气缸支架的下方安装有滑动梁，所述滑动梁上设有与所述立柱滑轨匹配的滑块，所述滑块嵌入所述立柱滑轨内，所述升降气缸可驱动所述滑动梁沿着所述立柱滑轨上下移动，所述滑动梁的端部连接所述电气集成管，所述电气集成管的上方连接有汇流管；所述气缸支架上设有激光焊接电气接口，所述汇流管的另一端位于所述激光焊接电气接口内。

4.根据权利要求3所述的用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，所述工作台上还设有固定座，所述固定座的上侧安装有水平设置的环形滑套，所述环形滑套的内径与所述伸缩轴的外径相匹配，所述伸缩轴由所述环形滑套内穿过。

5.根据权利要求4所述的用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，所述固定座的上侧设有环形的安装孔，所述环形滑套包括与所述安装孔配合的滑套环和与所述滑套环同轴设置的安装环，所述滑套环嵌入所述安装孔内，所述安装环凸出于所述安装孔外，所述安装环上沿圆周方向设有多个滑套螺纹孔，所述固定座上设有与所述滑套螺纹孔配合的固定座螺纹孔，螺栓连接所述滑套螺纹孔和所述固定座螺纹孔，将所述环形滑套安装于所述固定座上。

6.根据权利要求4所述的用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，所述产品侧面固定轴套的外径大于所述环形滑套的内径。

7.根据权利要求1所述的用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，所述360°旋转气缸为分度旋转气缸；所述360°旋转气缸的进气口设有节流阀。