[实用新型]一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置

说明书

本实用新型提供一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，在工作台上方安装可调速的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，360°旋转气缸上安装有产品专用定位轴，多个产品套于产品专用定位轴上；侧面锁紧气缸上安装有伸缩轴，伸缩轴的自由端设有产品侧面固定轴套，产品侧面固定轴套的内径与产品专用定位轴的外径相匹配，产品侧面固定轴套可从侧面抵住产品专用定位轴上的产品；产品专用定位轴的上方设有电气集成管，电气集成管的底部安装有多个激光焊接头，各个激光焊接头分别位于各个产品的焊接面的正上方。本实用新型通过设置360°旋转气缸、侧面锁紧气缸和升降气缸，实现对产品自动焊接，生产效率和焊接精度高，焊接表面光顺无龟裂现象。

技术领域

本实用新型属于金属零件焊接工装技术领域，具体涉及一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置。

背景技术

目前汽车上的一些小金属配件往往需要精密焊接作业。现有传统焊接作业时主要采用单工位的焊接装置，由人工上料及卸料，生产效率低，工人劳动强度高。尤其对于如图1所示的管壳类配件，由两个对称的金属盖组成，焊接时需要沿着金属盖的圆周焊接一周，焊接时必须对工件进行旋转，操作繁琐，且要求焊接时工件始终保持匀速旋转，才能保证焊接表面光顺无龟裂现象，确保蒸汽不会在焊缝处渗漏，作业精度要求高；工人长时间劳作容易疲劳，加大生产误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，该装置适用于管壳类金属零件的焊接，生产效率高，作业精度高，焊接表面光顺无龟裂现象。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，包括工作台，工作台上方安装有相对设置的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，360°旋转气缸的输出轴上安装有水平设置的产品专用定位轴，多个产品套在产品专用定位轴上，产品可在360°旋转气缸的驱动下旋转360°，从而对产品的圆周面进行焊接；侧面锁紧气缸的输出轴上安装有水平设置的伸缩轴，伸缩轴的自由端固定有产品侧面固定轴套，产品侧面固定轴套的内径与产品专用定位轴的外径相匹配，从而将产品专用定位轴的自由端限位于产品侧面固定轴套内，产品侧面固定轴套可从侧面抵住产品专用定位轴上的产品，避免焊接产品以及旋转产品专用定位轴时，产品之间产生水平方向或者圆周方向上的位移，保证了对产品焊接的品质；产品专用定位轴的上方设有电气集成管，电气集成管的底部安装有多个激光焊接头，各个激光焊接头分别位于各个产品的焊接面的正上方，对产品的焊接面进行焊接。

优选的，侧面锁紧气缸的输出轴上还固定连接有连接凸键，连接凸键的另一端套设有连接母套，连接凸键为中心对称结构，并且与连接母套共轴心设置，连接母套内设有与连接凸键匹配的键槽；伸缩轴由远离连接凸键的另一侧与连接母套固定连接，连接母套可相对于连接凸键旋转。当产品侧面固定轴套与产品专用定位轴之间的接触面非常紧密时，要求产品侧面固定轴套能够随着产品一起旋转进行焊接，因此，产品侧面固定轴套需要能够相对于侧面锁紧气缸的输出轴自由转动。由于设置了连接凸键和连接母套，产品侧面固定轴套随着产品专用定位轴旋转时，与产品侧面固定轴套固定连接的伸缩轴带动连接母套也随着产品侧面固定轴套旋转，而连接母套相对于连接凸键旋转，实现产品侧面固定轴套随着产品自由转动的要求。

优选的，360°旋转气缸的上方安装有四个立柱滑轨，立柱滑轨的上方设有气缸支架，气缸支架的上方安装有升降气缸；气缸支架的下方安装有滑动梁，滑动梁上设有与立柱滑轨匹配的滑块，滑块嵌入立柱滑轨内，升降气缸可驱动滑动梁沿着立柱滑轨上下移动，滑动梁的端部连接电气集成管，电气集成管的上方连接有汇流管；气缸支架上设有激光焊接电气接口，汇流管的另一端位于激光焊接电气接口内。设置升降气缸可方便对产品上下料。

优选的，工作台上还设有固定座，固定座的上侧安装有水平设置的环形滑套，环形滑套的内径与伸缩轴的外径相匹配，伸缩轴由环形滑套内穿过。固定座和环形滑套可在纵向上限位伸缩轴，防止伸缩轴沿着水平方向移动时产生纵向偏位，进而使伸缩轴端部的产品侧面固定轴套能够准确地套住产品专用定位轴。