[实用新型]一种排爆机械手

权利要求书

1.一种排爆机械手，包括调节箱（1），其特征在于：所述调节箱（1）的顶部设置有固定架（2），所述固定架（2）的底部固定连接有螺套（3），所述固定架（2）的内部活动连接有转轴（4），所述转轴（4）的表面套接有齿轮（5），所述齿轮（5）的顶部设置有排爆杆（6），所述排爆杆（6）的右侧固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的右侧固定连接有红外摄像头（8），所述连接块（7）的底部活动连接有机械手架（9），所述排爆杆（6）的左侧固定连接有显示屏（10），所述固定架（2）的顶部设置有锁紧机构（11），所述调节箱（1）的内部设置有高度调节机构（12），所述转轴（4）的前端贯穿固定架（2）并延伸至固定架（2）的外部固定连接有第一手轮（13），所述第一手轮（13）正面的顶部活动连接有第一手柄（14）。

2.根据权利要求1所述的一种排爆机械手，其特征在于：所述锁紧机构（11）包括锁紧盒（111），所述锁紧盒（111）的内部设置有锁紧杆（112），所述锁紧杆（112）表面的底部套接有挡环（113），所述锁紧杆（112）的表面套设有弹簧（114），所述弹簧（114）的顶端与锁紧盒（111）内壁的顶部接触，所述弹簧（114）的底端与挡环（113）的顶部固定连接，所述锁紧杆（112）的顶端贯穿锁紧盒（111）并延伸至锁紧盒（111）的顶部固定连接有拉头（115），所述排爆杆（6）的顶部开设有锁紧槽（116），所述锁紧槽（116）设置有多组，且多组锁紧槽（116）呈等距离设置，所述锁紧槽（116）与锁紧杆（112）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种排爆机械手，其特征在于：所述高度调节机构（12）包括蜗杆（121），所述蜗杆（121）的左端贯穿调节箱（1）并延伸至调节箱（1）的左侧固定连接有第二手轮（122），所述第二手轮（122）左侧的顶部活动连接有第二手柄（123），所述蜗杆（121）的右端与调节箱（1）内壁的右侧活动连接，所述调节箱（1）的内部活动连接有螺杆（124），所述螺杆（124）的顶端贯穿调节箱（1）并延伸至螺套（3）的内部与螺套（3）螺纹连接，所述螺杆（124）表面的底部套接有蜗轮（125），所述蜗轮（125）与蜗杆（121）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种排爆机械手，其特征在于：所述固定架（2）底部的四角均固定连接有滑套（15），所述调节箱（1）顶部的四角均固定连接有滑杆（16），所述滑套（15）与滑杆（16）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种排爆机械手，其特征在于：所述排爆杆（6）的底部设置有齿牙（17），所述齿牙（17）与齿轮（5）啮合，所述拉头（115）顶部的左侧设置有活动轴（18），所述活动轴（18）的表面套设有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的左端固定连接垫板（20）。

6.根据权利要求1所述的一种排爆机械手，其特征在于：所述排爆杆（6）底部的左侧固定连接有配重架（21），所述调节箱（1）底部的四角均固定连接有万向轮（22），所述红外摄像头（8）与显示屏（10）电性连接。