[实用新型]一种排爆机械手

说明书

本实用新型公开了一种排爆机械手，包括调节箱，所述调节箱的顶部设置有固定架，所述固定架的底部固定连接有螺套，所述固定架的内部活动连接有转轴，所述转轴的表面套接有齿轮，所述齿轮的顶部设置有排爆杆，所述排爆杆的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有红外摄像头，所述连接块的底部活动连接有机械手架。本实用新型通过设置调节箱、固定架、螺套、转轴、齿轮、排爆杆、连接块、红外摄像头、机械手架、显示屏、锁紧机构、高度调节机构、第一手轮和第一手柄的配合使用，解决了现有的排爆机械手操作不够便捷的问题，该排爆机械手，具备操作便捷的优点，提高排爆人员在排爆时的效率。

技术领域

本实用新型涉及排爆技术领域，具体为一种排爆机械手。

背景技术

世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响，恶性的爆炸犯罪活动也时有发生，各地战争遗留爆炸物时有发现严重威胁社会安定和经济发展，在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中，如何能更大限度的保证排爆人员的生命安全，一直以来为世界各国所重视。

由于排爆机器人造价较高，不能够普及，许多排爆单位使用排爆机械手，但现有的排爆机械手操作不够便捷，导致排爆人员在排爆时穿着厚重的防爆服不能够便捷的使用，同时排爆杆在使用时依靠电动伸缩杆在一定不稳定因素，并且电动伸缩杆承载力较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排爆机械手，具备操作便捷的优点，解决了现有的排爆机械手操作不够便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆机械手，包括调节箱，所述调节箱的顶部设置有固定架，所述固定架的底部固定连接有螺套，所述固定架的内部活动连接有转轴，所述转轴的表面套接有齿轮，所述齿轮的顶部设置有排爆杆，所述排爆杆的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有红外摄像头，所述连接块的底部活动连接有机械手架，所述排爆杆的左侧固定连接有显示屏，所述固定架的顶部设置有锁紧机构，所述调节箱的内部设置有高度调节机构，所述转轴的前端贯穿固定架并延伸至固定架的外部固定连接有第一手轮，所述第一手轮正面的顶部活动连接有第一手柄。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧盒，所述锁紧盒的内部设置有锁紧杆，所述锁紧杆表面的底部套接有挡环，所述锁紧杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与锁紧盒内壁的顶部接触，所述弹簧的底端与挡环的顶部固定连接，所述锁紧杆的顶端贯穿锁紧盒并延伸至锁紧盒的顶部固定连接有拉头，所述排爆杆的顶部开设有锁紧槽，所述锁紧槽设置有多组，且多组锁紧槽呈等距离设置，所述锁紧槽与锁紧杆配合使用。

优选的，所述高度调节机构包括蜗杆，所述蜗杆的左端贯穿调节箱并延伸至调节箱的左侧固定连接有第二手轮，所述第二手轮左侧的顶部活动连接有第二手柄，所述蜗杆的右端与调节箱内壁的右侧活动连接，所述调节箱的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿调节箱并延伸至螺套的内部与螺套螺纹连接，所述螺杆表面的底部套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

优选的，所述固定架底部的四角均固定连接有滑套，所述调节箱顶部的四角均固定连接有滑杆，所述滑套与滑杆滑动连接。

优选的，所述排爆杆的底部设置有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合，所述拉头顶部的左侧设置有活动轴，所述活动轴的表面套设有支撑杆，所述支撑杆的左端固定连接垫板。

优选的，所述排爆杆底部的左侧固定连接有配重架，所述调节箱底部的四角均固定连接有万向轮，所述红外摄像头与显示屏电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置调节箱、固定架、螺套、转轴、齿轮、排爆杆、连接块、红外摄像头、机械手架、显示屏、锁紧机构、高度调节机构、第一手轮和第一手柄的配合使用，解决了现有的排爆机械手操作不够便捷的问题，该排爆机械手，具备操作便捷的优点，提高排爆人员在排爆时的效率。