[实用新型]用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具

权利要求书

1.用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，其特征在于，所述型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，所述螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，所述型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，所述连接板另一侧对称设置有滑块固定板，所述滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，所述限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，所述两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，所述两个导轨之间设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶部固定有限位螺栓，所述限位螺栓穿过通孔设置，所述滑块固定板前侧设置有滑块底板，所述滑块底板上安装有接近开关滑块，所述导轨固定板前侧设置有接近开关固定块，所述接近开关固定块上设置有接近开关，所述导轨固定板下方通过螺栓设置有摆台气缸，所述摆台气缸左侧和右侧均设置有两条第一凹槽，所述第一凹槽内设置有感应开关，所述摆台气缸下方中部设置有摆台气缸刻度盘，所述摆台气缸下方一侧设置有限位块Ⅰ，所述摆台气缸刻度盘下方设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板前侧设置有限位块Ⅱ，所述旋转气缸固定板截面为直角三角形，所述直角三角形的直角边所在面均设置有气缸固定板Ⅰ，所述气缸固定板Ⅰ一侧设置有气缸固定板Ⅱ，所述气缸固定板Ⅰ与气缸固定板Ⅱ之间通过螺栓设置有机械夹，所述机械夹下部通过T型槽活动固定有两个机械手指，所述机械手指通过燕尾槽设置有上下料工装Ⅰ，所述上下料工装Ⅰ下方通过螺栓设置有上下料工装Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述限位块Ⅲ的底部到型材固定板Ⅰ的底部的距离大于滑块固定板的顶部到型材固定板Ⅰ的底部的距离。

3.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述导轨固定板的宽度大于滑块固定板的宽度。

4.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述滑块底板为一体式，所述滑块底板上设置有凸起导轨，所述凸起导轨的长度小于滑块底板的长度。

5.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述限位块Ⅰ包括第一水平部分、第二水平部分、第三水平部分、连接第一水平部分与第二水平部分的第一竖直部分和连接第三水平部分与第二水平部分的第二竖直部分，所述第一水平部分和第三水平部分位于同于水平线，所述第一水平部分和第三水平部分上分别设置有螺栓。

6.根据权利要求5所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述摆台气缸倾斜45°安装于导轨固定板下方。

7.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述直角边所在面中部设置有用于固定安装摆台气缸刻度盘的第三凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述旋转气缸固定板的厚度大于摆台气缸刻度盘的直径。

9.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述上下料工装Ⅱ内侧设置第二凹槽。

10.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述限位块Ⅱ为一体式，所述限位块Ⅱ包括固定部分和设置于固定部分上方的限位部分。