[实用新型]用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具

说明书

本实用新型公开了用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，连接板另一侧对称设置有滑块固定板，滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，两个导轨之间设置有导轨固定板，导轨固定板顶部固定有限位螺栓，相比现有技术，抓取运动更加平稳，可以根据加工工件来改变上下料工装，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具。

背景技术

带有大外径圆盘结构的轴类工件，通常是轴径小，外圆大，这种工件在进行自动化改造时很难用机械手对工件两端进行抓取，因为工件重心不在中间位置，抓取两端很难抓稳。针对这种情况我们设计了一种特殊夹具用来装夹此类工件。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以同时多个抓取的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，连接板另一侧对称设置有滑块固定板，滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，两个导轨之间设置有导轨固定板，导轨固定板顶部固定有限位螺栓，限位螺栓穿过通孔设置，滑块固定板前侧设置有滑块底板，滑块底板上安装有接近开关滑块，导轨固定板前侧设置有接近开关固定块，接近开关固定块上设置有接近开关，导轨固定板下方通过螺栓设置有摆台气缸，摆台气缸左侧和右侧均设置有两条第一凹槽，第一凹槽内设置有感应开关，摆台气缸下方中部设置有摆台气缸刻度盘，摆台气缸下方一侧设置有限位块Ⅰ，摆台气缸刻度盘下方设置有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板前侧设置有限位块Ⅱ，旋转气缸固定板截面为直角三角形，直角三角形的直角边所在面均设置有气缸固定板Ⅰ，气缸固定板Ⅰ一侧设置有气缸固定板Ⅱ，气缸固定板Ⅰ与气缸固定板Ⅱ之间通过螺栓设置有机械夹，机械夹下部通过T型槽活动固定有两个机械手指，机械手指通过燕尾槽设置有上下料工装Ⅰ，上下料工装Ⅰ下方通过螺栓设置有上下料工装Ⅱ。

优选地，前述限位块Ⅲ的底部到型材固定板Ⅰ的底部的距离大于滑块固定板的顶部到型材固定板Ⅰ的底部的距离，为机械手带出工件留出空间。

再优选地，前述导轨固定板的宽度大于滑块固定板的宽度，导轨固定板多出的部分露在外面，安装接近开关，便于定位，并且防止干涉。

更优选地，前述滑块底板为一体式，滑块底板上设置有凸起导轨，凸起导轨的长度小于滑块底板的长度，为了方便安装固定。

进一步优选地，前述限位块Ⅰ包括第一水平部分、第二水平部分、第三水平部分、连接第一水平部分与第二水平部分的第一竖直部分和连接第三水平部分与第二水平部分的第二竖直部分，第一水平部分和第三水平部分位于同于水平线，第一水平部分和第三水平部分上分别设置有螺栓，限位块Ⅰ成几字形，安装于摆台气缸刻度盘四周，起到限位的作用。

具体地，前述摆台气缸倾斜45°安装于导轨固定板下方，便于多个抓取工件，保证平稳性。

再优选地，前述直角边所在面中部设置有用于固定安装摆台气缸刻度盘的第三凹槽，第三凹槽用于固定安装摆台气缸刻度盘，节省空间，使固定更加牢靠。