[实用新型]一种SMT全自动OK-NG收板筛选机

权利要求书

1.一种SMT全自动OK-NG收板筛选机，包括用于对SMT生产线上的PCB板进行检测的AOI检测系统，其特征在于：还包括机体、伺服电机、OK板收板机构、NG板收板机构和移送机构；

所述移送机构包括移送机架、移送基板、移送导轨、导轮安装座、气缸、推送块、轨道、皮带、导杆、丝杆以及导轮，所述移送机架水平布置在机体的工作台上，两根移送导轨均沿移送机架的长度方向平行设置于移送机架两端的水平端面上，移送导轨为下端具有三角形底座的圆柱形导轨，移送基板呈平板状结构且移送基板的下部两端均设有与移送导轨相配合的滑动单元，滑动单元与移送导轨滑动连接从而使移送基板沿移送导轨方向移动，移送基板在与移送导轨垂直方向上的两端分别设有两个支撑壁，两个支撑壁之间设有一组轨道且可转动地设有两组丝杆，两组丝杆均与移送导轨相平行设置，每组丝杆均包括两根丝杆且两根丝杆在相同的位置处分别设有一同步带轮，每组丝杆的同步带轮之间设有皮带并通过皮带实现同步传动，两组丝杆相交错设置，且在两组丝杆之间分别设有两根相互平行的导杆，一组轨道包括两条轨道并与两组丝杆相垂直设置，两条轨道相等高设置，其中一轨道固定设置在移送基板上，另一轨道通过安装块穿设在两根导杆和一组丝杆上并形成丝杆传动结构从而实现其沿丝杆方向的移动，气缸设置在两条轨道之间，其通过安装块穿设在两根导杆和另一组丝杆上并形成丝杆传动结构从而实现其沿丝杆方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种SMT全自动OK-NG收板筛选机，其特征在于：所述两个支撑壁中靠近轨道的支撑壁上设有两个通孔，两个通孔的位置分别和每组丝杆中的其中一根丝杆相对应，且每组丝杆中的其中一根丝杆的端部具有调节头，调节头从通孔穿出支撑壁，用以手动或电动地旋转调节头从而通过丝杆调节气缸的位置和轨道的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种SMT全自动OK-NG收板筛选机，其特征在于：所述两个支撑壁中靠近轨道的支撑壁上配设有多个光电感应器，分别用于感应是否存在PCB板、PCB板的位置以及推送块的位置。

4.根据权利要求1所述的一种SMT全自动OK-NG收板筛选机，其特征在于：所述导轮安装座配置在机体的工作台上且位于移送机架的中部，导轮安装座上具有与工作台相垂直设置的导轮支座，导轮支座的上部两端分别设有两个导轮，而下部的中央设有一导轮，所述移送机架的两端分别设有两个与各导轮相平行设置的导轮，所述皮带绕设在各导轮上并与移送基板的底端相固定从而使移送基板在皮带的带动下沿移送导轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种SMT全自动OK-NG收板筛选机，其特征在于：所述导轮支座的下部中央设置的导轮与伺服电机的输出轴形成连接。

6.根据权利要求1所述的一种SMT全自动OK-NG收板筛选机，其特征在于：还包括光电开关和触发件，所述光电开关配置在移送机架的一端的纵向端面上，所述触发件配置在移送基板的一端的纵向端面上，光电开关和触发件为同侧设置。

7.根据权利要求1所述的一种SMT全自动OK-NG收板筛选机，其特征在于：所述气缸上端面设有滑轨，推送块通过滑轨与气缸形成滑动连接，所述气缸的下部一端通过安装块装设有一导轮，而另一端连接有一伺服电机，伺服电机的输出轴上也装设有一导轮，一皮带绕设在所述导轮上并在气缸的上侧与推送块通过螺钉固定从而带动推送块在滑轨上滑动。