[实用新型]一种SMT全自动OK-NG收板筛选机

说明书

本实用新型提供一种SMT全自动OK‑NG收板筛选机，包括用于对SMT生产线上的PCB板进行检测的AOI检测系统，其特征在于：还包括机体、伺服电机、OK板收板机构、NG板收板机构和移送机构。本实用新型结构简单，设计合理，通过AOI检查出NG产品，输出NG信号，PLC接收信号并控制移送机构，自动区分良品和不良品并分别将良品和不良品移送至OK板收板机构的料箱和NG板收板机构的料箱中，实现自动筛选不良品和自动收板，减少人员的误操作导致的不良品和良品混板存放的风险，减掉人工作业，达到无人作业的自动化生产模式，提高了产品的良品率和企业的生产效率。

技术领域

本实用新型提供一种SMT全自动OK-NG收板筛选机，用于生产线上PCB板中良品和不良品的自动筛选和收板。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。在PCB板经AOI检测后，人工将PCB板中的良品和不良品分别收入OK料框和NG料框，加大了劳动量和用人成本，且存在人员的误操作导致不良产品和OK产品混板存放的风险，减缓了企业生产效率也降低了产品良率。

如公开号CN103159066A的中国专利公开了一种快速收板机，包括机架、收板架、感应控制系统和能够带动收板架上下运动的无轴气缸，收板架固定在无轴气缸的上方，在机架上设置有指示灯，感应控制系统包括能够接收信号的接触器、继电器和控制进出气的电磁阀，在收板架上设置有滚轮，接触器设置在滚轮的下方，继电器和电磁阀分别固定在指示灯下方的机架上，无轴气缸的运动机构设置在机架的右上方。该专利在进料时需要将连接板的角度调节至小于等于85度以进行收板操作，不能进行连续性操作，且不具备筛选OK板和NG板并进行分别收板的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种SMT工序结束后OK/NG自动收板设备，用于SMT生产线AOI检测后面，自动接收AOI发出的OK/NG信号，OK的PCB板直接推入OK板收板机构的料箱中，NG板经移送后推入NG板收板机构的料箱中。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该SMT全自动OK-NG收板筛选机，其特征在于：包括用于对SMT生产线上的PCB板进行检测的AOI检测系统，其特征在于：还包括机体、伺服电机、OK板收板机构、NG板收板机构和移送机构；所述移送机构包括移送机架、移送基板、移送导轨、导轮安装座、气缸、推送块、轨道、皮带、导杆、丝杆以及导轮，所述移送机架水平布置在机体的工作台上，两根移送导轨均沿移送机架的长度方向平行设置于移送机架两端的水平端面上，移送导轨为下端具有三角形底座的圆柱形导轨，移送基板呈平板状结构且移送基板的下部两端均设有与移送导轨相配合的滑动单元，滑动单元与移送导轨滑动连接从而使移送基板沿移送导轨方向移动，移送基板在与移送导轨垂直方向上的两端分别设有两个支撑壁，两个支撑壁之间设有一组轨道且可转动地设有两组丝杆，两组丝杆均与移送导轨相平行设置，每组丝杆均包括两根丝杆且两根丝杆在相同的位置处分别设有一同步带轮，每组丝杆的同步带轮之间设有皮带并通过皮带实现同步传动，两组丝杆相交错设置，且在两组丝杆之间分别设有两根相互平行的导杆，一组轨道包括两条轨道并与两组丝杆相垂直设置，两条轨道相等高设置，其中一轨道固定设置在移送基板上，另一轨道通过安装块穿设在两根导杆和一组丝杆上并形成丝杆传动结构从而实现其沿丝杆方向的移动，气缸设置在两条轨道之间，其通过安装块穿设在两根导杆和另一组丝杆上并形成丝杆传动结构从而实现其沿丝杆方向的移动。

本实用新型所述两个支撑壁中靠近轨道的支撑壁上设有两个通孔，两个通孔的位置分别和每组丝杆中的其中一根丝杆相对应，且每组丝杆中的其中一根丝杆的端部具有调节头，调节头从通孔穿出支撑壁，用以手动或电动地旋转调节头从而通过丝杆调节气缸的位置和轨道的宽度。

本实用新型所述两个支撑壁中靠近轨道的支撑壁上配设有多个光电感应器，分别用于感应是否存在PCB板、PCB板的位置以及推送块的位置。